[发明专利]一种具有碰撞风险的车辆的确定方法及装置

权利要求书

1.一种具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，包括：

获取本车存储的位置信息，所述位置信息用于指示车辆是否位于目标高架桥上；

获取所述本车预设范围内的多个第一车辆中每个第一车辆的位置信息；

根据所述本车的位置信息和每个第一车辆的位置信息，确定第二车辆，所述第二车辆为所述多个第一车辆中，与所述本车在所述目标高架桥处存在碰撞风险的车。

2.根据权利要求1所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述获取本车存储的位置信息之前，所述具有碰撞风险的车辆的确定方法还包括：

在确定所述本车的行驶行为为上桥行为时，将所述本车的位置信息设置为位于所述目标高架桥上；

在确定所述本车位于所述目标高架桥上之后，实时地获取所述本车与交汇口的距离，所述交汇口为所述目标高架桥的出口与地面路段的交汇口；

当所述距离小于第一预设距离时，将所述本车的位置信息更新为位于所述目标高架桥下。

3.根据权利要求2所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述确定所述本车的行驶行为为上桥行为，包括：

确定所述本车的第一行驶俯仰角；

当所述第一行驶俯仰角与第一预设角度的误差小于第一预设误差时，确定所述本车的行驶行为为所述上桥行为，所述第一预设角度为所述目标高架桥的上桥路面与水平方向的夹角，所述第一预设角度小于90°。

4.根据权利要求2或3所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述当所述距离小于第一预设距离时，将所述本车的位置信息更新为位于所述目标高架桥下，包括：

当所述距离小于第一预设距离，且确定所述本车的行驶行为为下桥行为时，将所述本车的位置信息更新为位于所述目标高架桥下。

5.根据权利要求4所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述确定所述本车的行驶行为为下桥行为，包括：

确定所述本车的第二行驶俯仰角；

当所述第二行驶俯仰角与第二预设角度的误差小于第二预设误差时，确定所述本车的行驶行为为所述下桥行为，所述第二预设角度为所述目标高架桥的下桥路面与水平方向的夹角，所述第二预设角度小于90°。

6.根据权利要求3所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述确定所述本车的第一行驶俯仰角，包括：

获取所述本车中的车载陀螺仪传感器在预设时间段内的多个角速度；

在所述多个角速度的最大变化幅度小于预设值，且所述本车在所述预设时间段内的行驶速度大于零时，根据所述多个角速度确定所述第一行驶俯仰角。

7.根据权利要求2或3所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述碰撞风险预测方法还包括：

当所述距离小于第二预设距离时，输出提示信息。

8.根据权利要求1-3中任一项所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法，其特征在于，所述根据所述本车的位置信息和每个第一车辆的位置信息，确定第二车辆，包括：

将所述多个第一车辆中，与所述本车的位置信息相同的第一车辆确定为所述第二车辆。

9.一种具有碰撞风险的车辆的确定装置，其特征在于，所述具有碰撞风险的车辆的确定装置包括：

第一获取模块，用于获取本车存储的位置信息，所述位置信息用于指示车辆是否位于目标高架桥上；

第二获取模块，用于获取所述本车预设范围内的多个第一车辆中每个第一车辆的位置信息；

确定模块，用于根据所述本车的位置信息和每个第一车辆的位置信息，确定第二车辆，所述第二车辆为所述多个第一车辆中，与所述本车在所述目标高架桥处存在碰撞风险的车。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序代码，所述计算机程序代码包括计算机指令；当所述处理器执行所述计算机指令时，所述车辆执行如权利要求1-8中任意一项所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括计算机指令，当所述计算机指令在车辆上运行时，使得所述车辆执行如权利要求1-8中任意一项所述的具有碰撞风险的车辆的确定方法。