[发明专利]一种基于工业机器人的换向传动机构

权利要求书

1.一种基于工业机器人的换向传动机构，其特征是包括：

传输组件，包括架设在基面上的第一传输线，以及放置在所述第一传输线上、用于盛装工件的盛料件，以及与所述第一传输线的运输方向呈垂直方向设置的第二传输线；

换向组件，设置在所述第一传输线和第二传输线之间，包括用于承接第一传输线运输的工件的第三传输线，以及带动所述第三传输线进行运动的传动机构，以及用于带动所述第三传输线进行高度调节的调节机构；

其中，所述第一传输线与第三传输线的高度一致、且其高度大于所述第二传输线；

所述调节机构设置在所述第三传输线下面，包括与所述第三传输线连接的第一动力模块，实现对第三传输线进行高度的调节。

2.根据权利要求1所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述调节机构还包括：

支撑板，所述支撑板呈预设距离、平行设置为两组，包括第一支撑板和第二支撑板；

其中，第一支撑板设置在所述第三传输线一侧、且另一侧与所述第一动力模块连接，用于支撑所述第三传输线；第二支撑板远离第三传输线、设置在所述第一支撑板一侧，用于对所述第一动力模块进行支撑。

3.根据权利要求2所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述调节机构还包括：

导向件，沿所述第二支撑板均匀设置为若干个，其一端与所述第一支撑板连接、另一端贯穿所述第二支撑板，用于限制所述第一支撑板的运动方向；

导向套，分别与所述导向件一一对应，设置在所述第二支撑板上、且导向件贯穿其中，用于对所述导向件进行导向支撑。

4.根据权利要求3所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述调节机构还包括：

连接件，固定设置在所述第一支撑板下、且与所述第一动力模块连接，用于对限制传动机构的运动方向。

5.根据权利要求4所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述调节机构还包括：

第一固定架，一端与所述第二支撑板连接、另一端与所述第一动力模块连接，用于对所述第一动力模块进行位置限制。

6.根据权利要求5所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述第二支撑板设置为漏空状，用于为所述传动机构提供运动空间。

7.根据权利要求6所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述调节机构还包括：

第二固定架，固定设置在所述第一支撑板一侧，用于对传动机构进行位置限制。

8.根据权利要求7所述的基于工业机器人的换向传动机构，其特征在于：所述传动机构包括：

第二动力模块，固定设置在所述第二固定架一侧；

传送带，与所述第二动力模块连接，用于带动所述第三传输线进行运动。