[发明专利]一种基于工业机器人的换向传动机构

说明书

本发明提供一种基于工业机器人的换向传动机构，包括架设在基面上的第一传输线，放置在第一传输线上、用于盛装工件的盛料件，与第一传输线运输方向呈垂直方向设置的第二传输线；换向组件设置在第一传输线和第二传输线之间，包括承接第一传输线运输工件的第三传输线，用于带动第三传输线高度调节的调节机构，节机构设置在第三传输线下面，包括与第三传输线连接的气缸，实现对第三传输线进行高度的调节；通过第三传输线在调节机构的作用下带动第三传输线承接第一传输线的工件之后，进而通过调节机构将其运动至与第二传输线的高度一致时，实现对工件的换向传输，进一步的提高工作的效率，节省工作的时间，大大的节省工作的成本。

技术领域

本发明涉及物料运输技术领域，具体涉及一种基于工业机器人的换向传动机构。

背景技术

在物料进行包装存储的操作过程中，为了实现对其自动化流程，往往通过传输线将其运输至指定的工位处，对其进行加工、打包等流程后，最后传输至指令的存储空间内。

但是在对物料进行加工打包时，针对其复杂度往往将传输线设置为很长，对于一些特定物料存储区域位置，则需要对传输线的工位进行换向才可以满足其要求，针对这种情况，上述传输线则满足不了当下的要求，因此则需要增加人工或是搬运装置，来实现对其物料的包装或存储，严重增加了存储的成本，大大的降低工作的效率。

发明内容

发明目的：本发明提供一种基于工业机器人的换向传动机构，来解决现有技术存在的上述问题。

技术方案：一种基于工业机器人的换向传动机构，包括传输组件、换向组件两部分；

其中，传输组件包括架设在基面上的第一传输线，以及放置在所述第一传输线上、用于盛装工件的盛料件，以及与所述第一传输线的运输方向呈垂直方向设置的第二传输线；换向组件设置在所述第一传输线和第二传输线之间，包括用于承接第一传输线运输的工件的第三传输线，以及带动所述第三传输线进行运动的传动机构，以及用于带动所述第三传输线进行高度调节的调节机构；其中，所述第一传输线与第三传输线的高度一致、且其高度大于所述第二传输线；所述调节机构设置在所述第三传输线下面，包括与所述第三传输线连接的第一动力模块，实现对第三传输线进行高度的调节；工件放置在第一传输线上，通过第一传输线将其运动至第三传输线上，通过设置在第三传输线下面的调节机构使得第三传输线的高度与第一传输线的高度相匹配，进而将工件承接过来，通过调节机构向带动第三传输线向下移动，直到和第二传输线的高度一致，进而通过第二传输线将其上的物料进行承接，进而通过第二传输线将工件移动至预设的存储室内，大大的提高工作的效率，进一步的实现传输线之间的换向功能，大大的提高工作的效率，节省工作的时间。

在进一步的实施例中，所述调节机构还包括所述支撑板呈预设距离、平行设置为两组，包括第一支撑板和第二支撑板的支撑板；其中，第一支撑板设置在所述第三传输线一侧、且另一侧与所述第一动力模块连接，用于支撑所述第三传输线；第二支撑板远离第三传输线、设置在所述第一支撑板一侧，用于对所述第一动力模块进行支撑。第一动力模块带动与之连接的第一支撑板进行上下移动，进而带动与第一支撑板连接的第三传输线进行上下移动，直到第三传输线到达预设的位置处、实现对工件运输方向的转接，大大的提高运输的便捷性，进一步的提高工作的效率。

在进一步的实施例中，所述调节机构还包括沿所述第二支撑板均匀设置为若干个，其一端与所述第一支撑板连接、另一端贯穿所述第二支撑板，用于限制所述第一支撑板的运动方向的导向件，以及分别与所述导向件一一对应，设置在所述第二支撑板上、且导向件贯穿其中，用于对所述导向件进行导向支撑的导向套，导向件的设置对第三传输线的运动方向进行支撑，导向套对导向件的运动方向进行限制，大大的提高第三传输线上下调节的稳定性，大大的提高工作的效率。

在进一步的实施例中，所述调节机构还包括固定设置在所述第一支撑板下、且与所述第一动力模块连接，用于对限制传动机构的运动方向的连接件，连接件用于对第一模块的顶部进行固定，进而实现第一模块带动第三传输线上下移动的稳定性。