[发明专利]一种纸病定位方法、系统及装置

说明书

本发明公开了一种纸病定位方法、系统及装置，方法，包括：获取纸张图像；获取模板图像；将纸张图像与模板图像作差，获得相应的差值像素；根据差值像素确定纸张图像中是否存在纸病；确定纸张图像中存在纸病时，确定纸张图像中的纸病区域；将纸病区域的中心点的坐标转换到世界坐标系下，获得相应的世界坐标点；根据世界坐标点在纸张上标记。本发明解决了因纸病定位不准确而导致的纸张浪费和工人不知道纸病的大致方向，节约了生产成本，同时也提高了生产效率。

技术领域

本发明涉及纸病检测技术领域，特别涉及一种纸病定位方法、系统及装置。

背景技术

近年来，随着我国制造业水平的不断进步和发展，我国的造纸工业正在朝着现代化转型，造纸机的车速和纸张的幅宽都有了显著的提高，高速、宽幅的高效率生产已成为造纸技术的主要发展方向，在纸病检测方面也逐渐显现出了智能化与自动化的改变。在生产过程中，会通过CCD相机采集图片，运用图像处理的方法进行纸病检测，再通过激光打标机给带有纸病的纸张的固定区域(不一定是缺陷位置)进行标记，在最终复卷的过程中通过人眼找到标记点将带有纸病的纸张进行再处理。

在这个过程中，会出现如下情况：

1、打标机在纸张上方的固定位置，当纸病出现在纸张上与打标机对应位置以外的区域时，打标机会在不含有纸病的区域打上标记，使得原来正常的纸张不能使用，对于纸张幅宽较大的纸张来说，造成了严重的浪费。

2、对于纸张幅宽较大的纸机来说，不知道纸病缺陷的具体位置，容易导致工人在回收含纸病纸张的时候不知道去纸机的哪一边，影响复卷时纸病的回收效率，降低了生产效率。

发明内容

本发明实施例提供了一种纸病定位方法、系统及装置，用以解决现有技术中在纸张的固定位置标记存在纸张浪费严重和影响生产效率的问题。

一方面，本发明实施例提供了一种纸病定位方法，包括：

获取纸张图像；

获取模板图像；

将纸张图像与模板图像作差，获得相应的差值像素；

根据差值像素确定纸张图像中是否存在纸病；

确定纸张图像中存在纸病时，确定纸张图像中的纸病区域；

将纸病区域的中心点的坐标转换到世界坐标系下，获得相应的世界坐标点；

根据世界坐标点在纸张上标记。

另一方面，本发明实施例提供了一种纸病定位系统，包括：

相机，用于获取纸张图像和模板图像，

工控机，用于将纸张图像与模板图像作差，获得相应的差值像素；根据差值像素确定纸张图像中是否存在纸病，在确定纸张图像中存在纸病时，确定纸张图像中的纸病区域；将纸病区域的中心点的坐标转换到世界坐标系下，获得相应的世界坐标点；

打标机，用于根据世界坐标点在纸张上标记。

另一方面，本发明实施例提供了一种纸病定位装置，包括传送带和上述的一种纸病定位系统，传送带用于传送纸张。

本发明中的一种纸病定位方法、系统及装置，具有以下优点：

1、解决了因纸病定位不准确而导致的纸张浪费，节约了生产成本。

2、解决了因纸病定位不准确而导致的工人不知道纸病的大致方向，提高了生产效率。

附图说明