[发明专利]机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备

说明书

本申请提供了一种机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备，涉及航空技术领域，用于提高机场场面无人机碰撞风险检测的准确率。方法主要包括：实时获取目标无人机的行驶数据及其所在位置的预置范围内航空器和车辆的行驶数据；根据目标无人机、航空器和车辆分别对应的行驶数据、路径规划信息，以及机场地图预测目标无人机、航空器和车辆分别对应的预估行驶轨迹；通过预估行驶轨迹，确定目标无人机是否与所述航空器和所述车辆存在交汇点；若存在交汇点，则预测目标无人机、航空器和车辆到达所述交汇点的到达时间；若目标无人机的到达时间与航空器或所述车辆到达交汇点的到达时间的时间差绝对值小于预置数值，则确定目标无人机存在碰撞风险。

技术领域

本申请涉及航空技术领域，尤其涉及一种机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

在物流、能源、警用、消防、通讯、医疗、水利、国土等专业领域，大型固定翼无人机发挥着越来越重要的作用。大型固定翼无人机在长航程、高业载以及集群运营效率等方面有诸多优势，但其跑滑运行模式对起降机场有更高要求，重复建设机场势必不利于集约型发展，而通用机场和支线机场利用率低的特点有利于无人机与有人机的共同使用。因此，机场场面无人机与有人机混合运行是未来发展趋势。

无人机融入到机场场面运行后，其与有人机驾驶模式、技术体系的不同将带来感知信息时空差异、自主控制能力差异、跨平台互联互通能力弱等问题，会引发安全风险。因此，混合运行场景下机场场面安全高效运行的关键问题之一是：无人机与有人机如何协同通行与避撞，即如何实现机场场面无人机碰撞风险检测成为目前亟需解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种机场场面无人机碰撞风险检测方法、装置、计算机设备及存储介质，用于提高机场场面无人机碰撞风险检测的准确率。

本发明实施例提供一种机场场面无人机碰撞风险检测方法，所述方法包括：

实时获取目标无人机的行驶数据及其所在位置的预置范围内航空器和车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括获取时间、水平位置、水平速度；

根据所述目标无人机、所述航空器和所述车辆分别对应的行驶数据、路径规划信息，以及机场地图预测所述目标无人机、所述航空器和所述车辆分别对应的预估行驶轨迹；

通过所述预估行驶轨迹，确定所述目标无人机是否与所述航空器或所述车辆存在交汇点；

若存在所述交汇点，则预测所述目标无人机、所述航空器和所述车辆到达所述交汇点的到达时间；

若所述目标无人机的到达时间与所述航空器或所述车辆到达所述交汇点的到达时间的时间差绝对值小于预置数值，则确定所述目标无人机存在碰撞风险。

本发明实施例提供一种机场场面无人机碰撞风险检测装置，所述装置包括：

获取模块，用于实时获取目标无人机的行驶数据及其所在位置的预置范围内航空器和车辆的行驶数据，所述行驶数据至少包括获取时间、水平位置、水平速度；

预测模块，用于根据所述目标无人机、所述航空器和所述车辆分别对应的行驶数据、路径规划信息，以及机场地图预测所述目标无人机、所述航空器和所述车辆分别对应的预估行驶轨迹；

确定模块，用于通过所述预估行驶轨迹，确定所述目标无人机是否与所述航空器或所述车辆存在交汇点；

所述预测模块，还用于若存在所述交汇点，则预测所述目标无人机、所述航空器和所述车辆到达所述交汇点的到达时间；

所述确定模块，还用于若所述目标无人机的到达时间与所述航空器或所述车辆到达所述交汇点的到达时间的时间差绝对值小于预置数值，则确定所述目标无人机存在碰撞风险。