[发明专利]一种无人机河道智能悬浮自动采样系统在审
| 申请号： | 202210370123.9 | 申请日： | 2022-04-08 |
| 公开（公告）号： | CN114964895A | 公开（公告）日： | 2022-08-30 |
| 发明（设计）人： | 萧邦杰;张进;唐江波;谢建树;刘宜坩 | 申请（专利权）人： | 广州工商学院 |
| 主分类号： | G01N1/10 | 分类号： | G01N1/10;G01P5/00;H04L67/125;H04B7/185 |
| 代理公司： | 中山市华朋弘远知识产权代理事务所(普通合伙) 44531 | 代理人： | 修瑞杰 |
| 地址： | 510000 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 河道 智能 悬浮 自动 采样系统 | ||
1.一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，所述云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，指令中转模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端数据连接有指令处理模块，指令处理模块的输出端数据连接有飞行执行模块。
2.根据权利要求1所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述飞行执行模块双向数据连接有定位模块，云端服务器包括位置确认模块，位置确认模块与定位模块双向数据连接，指令中转模块的输出端与位置确认模块的输入端数据连接。
3.根据权利要求2所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述飞行执行模块的输出端数据连接有超声波测距模块，超声波测距模块检测无人机与水面之间的间距。
4.根据权利要求3所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述超声波测距模块的输出端数据连接有取样执行模块，取样执行模块的输出端数据连接有自动返航模块。
5.根据权利要求4所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述超声波测距模块的输出端数据连接有风速检测模块，风速测距模块的输出端与自动返航模块数据连接，风速测距模块的优先级大于取样执行模块。
6.根据权利要求5所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述取样执行模块的输出端双向数据连接有动作检测模块，指令处理模块的输出端与动作检测模块的输入端数据连接，取样执行模块在进行取样过程中动作检测模块自动对取样执行模块进行检测。
7.根据权利要求1所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述云端服务器包括数据存储模块，指令中转模块的输出端与数据存储模块的输入端数据连接，数据存储模块自动存储指令中转模块接收到的数据信息。
8.根据权利要求7所述的一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，其特征在于：所述远程控制终端包括数据调取模块，数据调取模块的输出端与数据存储模块的输入端数据连接，通过远程控制终端调取数据存储模块中往期无人机操作执行数据。
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