[发明专利]一种无人机河道智能悬浮自动采样系统

说明书

本发明公开了一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，涉及无人机采样技术领域，该无人机河道智能悬浮自动采样系统，包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，所述云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，该无人机河道智能悬浮自动采样系统，不需要通过无线遥控器控制无人机飞行操作，因此工作人员可以在远程启动无人机执行采样操作，不需要工作人员在现场操控无人机，这样进一步降低了工作人员的工作力度，减少了工作人员的工作量，提高了对河流水质检测的效率。

技术领域

本发明涉及无人机采样技术领域，特别涉及一种无人机河道智能悬浮自动采样系统。

背景技术

目前我国水资源污染情况严重，水污染防治工作迫在眉睫，而高效全面的获取水质信息是水污染防治工作的先决条件，水质采样工作则是获取水质信息的关键环节，同时无人机作业覆盖范围广、机动性强，能够满足大范围巡察的需要，因此在对水质采样时都会采用无人机对河流水质进行采样。

然而现有无人机操作方式都是通过工作人员现场遥控的方式进行采样，这样就导致无人机不能自动对河流指定位置进行采样，这样增加了工作人员的工作力度，加大了工作人员的工作量，降低了对河流水质检测的效率。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，能够解决通过工作人员现场遥控的方式进行采样，这样就导致无人机不能自动对河流指定位置进行采样，这样增加了工作人员的工作力度，加大了工作人员的工作量，降低了对河流水质检测的效率的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机河道智能悬浮自动采样系统，包括远程控制终端、云端服务器以及无人机，所述云端服务器分别与远程控制终端以及无人机双向数据连接，远程控制终端包括指令传输模块，云端服务器包括指令中转模块，指令传输模块的输出端与指令中转模块的输入端数据连接，无人机包括指令接收模块，指令中转模块的输出端与指令接收模块的输入端数据连接，指令接收模块的输出端数据连接有指令处理模块，指令处理模块的输出端数据连接有飞行执行模块。

优选的，所述飞行执行模块双向数据连接有定位模块，云端服务器包括位置确认模块，位置确认模块与定位模块双向数据连接，指令中转模块的输出端与位置确认模块的输入端数据连接。

优选的，所述飞行执行模块的输出端数据连接有超声波测距模块，超声波测距模块检测无人机与水面之间的间距。

优选的，所述超声波测距模块的输出端数据连接有取样执行模块，取样执行模块的输出端数据连接有自动返航模块。

优选的，所述超声波测距模块的输出端数据连接有风速检测模块，风速测距模块的输出端与自动返航模块数据连接，风速测距模块的优先级大于取样执行模块。

优选的，所述取样执行模块的输出端双向数据连接有动作检测模块，指令处理模块的输出端与动作检测模块的输入端数据连接，取样执行模块在进行取样过程中动作检测模块自动对取样执行模块进行检测。

优选的，所述云端服务器包括数据存储模块，指令中转模块的输出端与数据存储模块的输入端数据连接，数据存储模块自动存储指令中转模块接收到的数据信息。

优选的，所述远程控制终端包括数据调取模块，数据调取模块的输出端与数据存储模块的输入端数据连接，通过远程控制终端调取数据存储模块中往期无人机操作执行数据。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：