[发明专利]一种无C面型材边框的上料设备

权利要求书

1.一种无C面型材边框的上料设备，所述无C面型材边框具有顶壁和不同高度的相对两侧壁，其特征在于，该上料设备包括：X向输送机构、转载机构和Y向输送机构；

X向输送机构，用于间歇式地向转载机构一侧输送工件；

转载机构，用于将工件从X向输送机构移载至Y向输送机构，所述转载机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动式连接的第一顶架和第二顶架，所述第一顶架和第二顶架用于先后顶升相邻的两个工件；

Y向输送机构，用于将工件沿Y轴方向向下一工序输送，所述Y向输送机构包括沿前后方向错开安装的第三顶架和第四顶架；所述第三顶架和第四顶架安装于双向气缸的两头；所述Y向输送机构还包括沿前后方向错开安装的碰杆，所述碰杆位于工件的Y轴移动路径上，所述碰杆包括两根竖直的杆体，工件位于两杆体之间；

其中，所述第一驱动件驱动所述第一顶架和第二顶架同步移动，将两根工件转移至第三顶架和第四顶架上之后下降；

所述双向气缸驱动所述第三顶架和第四顶架逆向移动，使第三顶架和第四顶架上的工件抵接碰杆的内侧壁，将工件校正。

2.根据权利要求1所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述第一顶架、第二顶架、第三顶架和第四顶架均包括架本体，所述架本体的顶部设有用于定位工件的定位槽，所述定位槽的顶部有外扩的斜坡状入口。

3.根据权利要求2所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述工件的左侧壁高度大于右侧壁高度，所述定位槽包括分别用于定位工件的左右两侧壁的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的横截面为倒锥形。

4.根据权利要求3所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，X向输送机构上相邻的两根工件之间设有间距一，所述第一顶架和第二顶架上的两根工件之间有间距二，初始状态下所述第三顶架和第四顶架上的两根工件之间有间距三，所述间距一不等于间距二，所述间距二等于间距三。

5.根据权利要求3所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述双向气缸的顶部安装支撑板，所述支撑板上设有沿X轴方向延伸的滑槽，所述所述第三顶架和第四顶架的底部安装与所述滑槽适配的滑条，所述第三顶架和第四顶架的滑动式地安装于所述支撑板上。

6.根据权利要求3所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述第三顶架和第四顶架的外侧固定安装连接板，所述连接板上安装滚轮，所述滚轮滚动式支撑所述工件。

7.根据权利要求3所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述第一驱动件为丝杠，所述第一驱动件的滑块上安装底板，所述底板上安装所述第一顶架和第二顶架。

8.根据权利要求3所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述第一顶架和第二顶架还包括升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上安装所述第一顶架和第二顶架的架本体，用于将工件从X向输送机构上顶起。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述第一顶架和第二顶架的架本体上还安装旋转气缸，所述旋转气缸的转盘上安装推杆，所述旋转气缸驱动所述推杆在XZ平面内向上旋转，从外侧抵接所述X向输送机构上最靠近Y轴输送机构一侧的第一个工件。

10.根据权利要求3至8中任一项所述的无C面型材边框的上料设备，其特征在于，所述X向输送机构上设有多个挡块，所述工件位于相邻的两个挡块之间，并且工件与挡块之间留有空隙。