[发明专利]一种无C面型材边框的上料设备

说明书

本发明提供一种无C面型材边框的上料设备，其X向输送机构间歇式地向转载机构一侧输送工件；转载机构将工件从X向输送机构移载至Y向输送机构；Y向输送机构将工件沿Y轴方向输送，包括沿前后方向错开安装的第三顶架和第四顶架，第三顶架和第四顶架安装于双向气缸的两头；还包括沿前后方向错开安装的碰杆，碰杆位于工件的Y轴移动路径上，工件位于碰杆的两杆体之间；转载机构将两根工件转移至第三顶架和第四顶架上之后，双向气缸驱动第三顶架和第四顶架逆向移动，使第三顶架和第四顶架上的工件抵接碰杆的内侧壁，将工件校正并微调至设定的坐标点，便于后道工序稳定、精确地进行。

技术领域

本发明属于型材加工技术领域，具体涉及一种无C面型材边框的上料设备。

背景技术

铝型材边框在加工过程中，需要将电镀后的型材边框分段并将其端部切割成斜角，便于装配角码。

如公告号CN209830460U公开的边框上料设备，包括上料线机构，上料线机构包括上料线支架，上料线支架的左端连接有型材限位板，上料线支架上设有上料输送线，上料输送线上设置有若干型材输送块，上料输送线连接有输送轴，输送轴连接有上料线输送电机，上料输送线的末端设置有限位传感器；上料线机构的末端设有举升机构，举升机构包括举升机构电机和输送机构支架，举升机构电机与举升组合杆连接，举升组合杆与举升机构轨道连接，举升机构轨道与输送机构支架连接；举升机构后端设置有输送机构。本实用新型在光伏边框铝型材的上料及运输过程中，操作简便，送料定位准确，在节省人力的同时，提高了光伏边框铝型材的上料及输送效率。

但是该设备适用于常规的C型型材边框的上料，对于无C面的型材边框而言(即型材的侧壁高度不同)，型材边框上料时是倾斜放置的，而加工时需要将型材的顶面水平放置，因此需要调整型材边框的上料姿态；另外，由于上料顶架的定位槽顶部通常是斜口，便于将工件快速上料，而这对工件的上料位置精确度产生了不利影响，造成上料时机械手不能精确地抓取型材边框，影响后道工序的加工稳定性和精度。

发明内容

本发明的目的是提供一种无C面型材边框的上料设备以解决以上技术问题。

本发明提供了如下的技术方案：

一种无C面型材边框的上料设备，所述无C面型材边框具有顶壁和不同高度的相对两侧壁，该上料设备包括：X向输送机构、转载机构和Y向输送机构；

X向输送机构，用于间歇式地向转载机构一侧输送工件；

转载机构，用于将工件从X向输送机构移载至Y向输送机构，所述转载机构包括第一驱动件以及与所述第一驱动件驱动式连接的第一顶架和第二顶架，所述第一顶架和第二顶架用于先后顶升相邻的两个工件；

Y向输送机构，用于将工件沿Y轴方向向下一工序输送，所述Y向输送机构包括沿前后方向错开安装的第三顶架和第四顶架；所述第三顶架和第四顶架安装于双向气缸的两头；所述Y向输送机构还包括沿前后方向错开安装的碰杆，碰杆位于工件的Y轴移动路径上，所述碰杆包括两根竖直的杆体，工件位于两杆体之间；

其中，所述第一驱动件驱动所述第一顶架和第二顶架同步移动，将两根工件转移至第三顶架和第四顶架上之后下降；

所述双向气缸驱动所述第三顶架和第四顶架逆向移动，使第三顶架和第四顶架上的工件抵接碰杆的内侧壁，将工件校正。

优选的，所述第一顶架、第二顶架、第三顶架和第四顶架均包括架本体，所述架本体的顶部设有用于定位工件的定位槽，所述定位槽的顶部有外扩的斜坡状入口。

优选的，所述工件的左侧壁高度大于右侧壁高度，所述定位槽包括分别用于定位工件的左右两侧壁的第一槽体和第二槽体，所述第一槽体的横截面为倒锥形。