[发明专利]一种AED远程运输无人机、救援系统及救援方法

权利要求书

1.一种AED远程运输无人机，其特征在于，包括机体、动力模块、飞控模块、通讯模块及电源模块；

所述机体上设置有用于携带AED设备的安装盒；

所述动力模块包括电机和若干旋翼机构，用于驱动无人机；

所述飞控模块用于实现飞行导航及避障；

所述通讯模块用于查看现场状况并返回画面至后台以实现远程指挥；

所述电源模块为无人机供电，并能实现无线充电。

2.根据权利要求1所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述通讯模块包括：双测向天线、5G天线、前视摄像头和扬声器，所述前视摄像头用于远程查看现场状况并通过5G天线将图像数据反馈至后台，所述扬声器用于后台通话指挥现场。

3.根据权利要求2所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述机双测向天线为RTK天线，所述5G天线与所述RTK天线错开设置且延伸方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述电源模块包括：动力电池、无线充电线圈、充电转换模块及电池BMS管理模块；所述无线充电线圈通过充电转换模块连接电池BMS管理模块，所述动力电池与电池BMS管理模块相连接以实现充放电。

5.根据权利要求4所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述电源模块安装于玻璃纤维材料制成的电池仓内。

6.根据权利要求4所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述电池BMS管理模块由外部无线供电输入，包括：升降压电池充电器、BMS芯片、MCU和可控开关管；所述MCU通过一个IO口控制一对可控开关管，所述升降压电池充电器由MCU驱动以调节电压和电流，所述BMS芯片用于监控电芯电压情况以对充电过程进行管理。

7.根据权利要求6所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，充电回路上串联一肖特基二极管，且电池信息通过CAN协议接到所述飞控模块。

8.根据权利要求6所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述电源模块具有仅MCU核心供电的低功耗模式，所述低功耗模式在无人机不使用、不充电时启用。

9.根据权利要求6所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述电源模块的上电时序由无人机上的外部按钮或无线供电上的电压上升沿触发；下电时序由外部指令或外部按钮触发；所述电源模块的充电逻辑由MCU控制，包括预充、恒流、恒压三个充电阶段。

10.根据权利要求1~9任一项所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述安装盒外壳采用碳纤维模压成型，包括铰接的盒体和盖体，所述盒体和盖体的连接处设置有密封圈，且内部填充有柔性减震材料。

11.根据权利要求10所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述盒体顶部形成有风阻调节结构。

12.根据权利要求11所述的一种AED远程运输无人机，其特征在于，所述风阻调节结构为：盒体顶部的轮廓呈两边低中间高的弧面，在靠近机体后部的区域形成有凹陷区，所述凹陷区与侧边之间形成有弧形过渡区。

13.一种AED远程救援系统，其特征在于，包括：如权利要求1~12任一项所述的AED远程运输无人机，还包括：机巢和管控平台；

所述管控平台接收任务信息，根据任务信息规划航线、调度硬件资源并实现视频和/或数据的传送；

所述机巢用于容置AED远程运输无人机并为其充电，实现与管控平台的信息交互；

所述AED远程运输无人机根据管控平台发送的任务和航线运送AED设备。