[发明专利]一种AED远程运输无人机、救援系统及救援方法

说明书

本发明公布了AED远程运输无人机、救援系统及救援方法，包括机体、动力模块、飞控模块、通讯模块及电源模块；在机体上设置有AED设备安装盒，动力模块用于驱动无人机，飞控模块用于实现飞行导航及避障，通讯模块用于查看现场状况并返回画面至后台以实现远程指挥，电源模块为无人机供电。该无人机专用于远程运输AED设备，能够为患者争取宝贵的黄金四分钟，抢救过程中还可通过无人机与后台信息互通反馈进而优化现场除颤救援效果；AED救援系统能够与120急救平台或者小程序互联，基于管控平台对部署城市进行网格化管理，远程调度在区域内的无人机进行救援任务，无人机在机巢自动打开后根据规划航线快速到达救援地点顺利完成救援任务。

技术领域

本发明涉及一种无人机，具体涉及一种AED远程运输无人机、救援系统及救援方法；属于无人机急救技术领域。

背景技术

自动体外除颤器简称AED，又称自动体外电击器、心脏除颤器等，是一种能对心脏骤停者及时除颤的急救设备，它可以诊断特定的心率失常并且给予电击除颤，可被专业人员用于抢救心源性猝死患者。根据急救中心提供的资料表明，我国有3.3亿心血管病病人，每4人中就有一个，这些人群都是心脏骤停的高发人群。传统AED是固定在墙箱或立柜中，当目击者发现患者倒地，无法在很短的时间内发现AED，即便通过AED地图知道AED的存放地点，目击者从去取AED，到折返回来救治患者，也将会花费大量的时间，造成患者的治疗延误。根据美国心脏协会(AHA)的说法，心脏骤停(SCA)患者需要除颤以停止心室颤动(VF)，抢救的黄金时间为4min，每延迟一分钟患者的生存几率将会降低10%，超过10min存活几率渺茫；且70%-80%患者心脏骤停发生在家里，AED价格昂贵，超出普通民众的消费能力，很难个人购买。

为了解决上述问题，为患者赢得宝贵的抢救时间，让除颤仪插上“飞行翅膀”是5G时代背景下的一种新型救援理念。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种AED远程运输无人机、救援系统及救援方法，以实现AED的远程投放，确保4分钟黄金抢救时间内实现现场除颤救援工作。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

本发明首先公布了一种AED远程运输无人机，包括机体、动力模块、飞控模块、通讯模块及电源模块；

在所述机体上设置有用于携带AED设备的安装盒；

所述动力模块包括电机和若干旋翼机构，用于驱动无人机；

所述飞控模块用于实现飞行导航及避障；

所述通讯模块用于查看现场状况并返回画面至后台以实现远程指挥；

所述电源模块为无人机供电，并能实现无线充电。

优选地，前述通讯模块包括：双测向天线、5G天线、前视摄像头和扬声器，所述前视摄像头用于远程查看现场状况并通过5G天线将图像数据反馈至后台，所述扬声器用于后台通话指挥现场，这样即可实现无人机与后台的信息反馈和互动。

优选地，前述双测向天线为RTK天线，所述5G天线与所述RTK天线错开设置且延伸方向相反，尽量拉开RTK天线和5G天线之间的距离，最大程度地避免信号发生干扰。

更优选地，前述电源模块包括：动力电池、无线充电线圈、充电转换模块及电池BMS管理模块；所述无线充电线圈通过充电转换模块连接电池BMS管理模块，所述动力电池与电池BMS管理模块相连接以实现充放电。在机场停机坪中间布置有无线充电模块，当无人机返回机巢以后，可以后台对无人机进行无接触式无线充电管理。

更优选地，前述电源模块安装于不导电的玻璃纤维材料制成的电池仓内，能够防止底部安装的无线充电线圈导致感应磁场的变化。