[发明专利]一种无线节点仪自动布放设备

权利要求书

1.一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，包括车架，以及设置在车架上的料仓、打孔及送料机构和下料机构；所述料仓包括中心轴、多个环绕中心轴设置的小料仓、以及设置在中心轴两端的旋转盘，旋转盘带动小料仓一起转动，所述小料仓内放置节点仪，其内部的节点仪从下往上依次下落，下落的节点仪落入送料机构；所述打孔及送料机构包括绞龙钻头、钻机、第一滑台、接料爪和转换臂，所述绞龙钻头设于钻机前端，钻机安装在第一滑台上，第一滑台带动钻机上下运动，所述接料爪设置于转换臂前端，用于接住从小料仓落下的节点仪，待钻头在指定点位打孔之后，转换臂通过旋转运动将接料爪送到孔洞上方；所述下料机构包括第二滑台、下料气缸、压土固定盘和四爪气爪，所述下料气缸通过安装座安装在第二滑台上，所述压土固定盘安装在下料气缸的输出轴顶端，所述四爪气爪可自动开合，用于抓取位于接料爪上的节点仪并将其放入孔洞，节点仪放入孔洞后，下料气缸控制压土固定盘运行对孔洞进行培土和压实。

2.根据权利要求1所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述车架底部设置有车轮，前端设置有拖车拉杆。

3.根据权利要求1所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述车架上还安装有作为动力源的汽油发电机和用于定位的RTK定位装置。

4.根据权利要求1所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述小料仓包括弹簧、限位板、限位杆和档条，所述弹簧上端连接转盘，转盘转动安装在上部旋转盘上，所述弹簧下端在自然状态下靠近下部旋转盘的出料口，且弹簧的环扣之间间距在自然状态下略小于节点仪的主体直径，所述节点仪在下料前安装于弹簧的环扣之间，在弹簧四周设置有限制节点仪转动的限位杆，同时在弹簧的内侧安装有两块限位板，两块限位板之间留有竖直的条形间隙，装料后的节点仪，其前端尾锥位于条形间隙内，所述档条位于出料口外侧端的上方，用于节点仪下落前阻挡节点仪的尾端，使节点仪下落时尾端朝上尾锥朝下。

5.根据权利要求4所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述转盘上端设有驱动凹槽，在驱动凹槽的上方设有电机，所述电机安装在安装板上，所述安装板同时与升降气缸的输出端相连，升降气缸固定在支架上，升降气缸通过安装板带动电机上下移动，电机上下运动过程中实现与驱动凹槽的契合与分离。

6.根据权利要求4所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述弹簧的外侧设置有可开合的门板，所述门板上设置有卡扣。

7.根据权利要求1或4所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述旋转盘包括上部旋转盘和下部旋转盘，所述下部旋转盘的外周边缘上均匀开设有多个圆弧形缺口槽，底部均匀开设有条形槽，同时在下部旋转盘的一侧设置有驱动其转动的驱动机构，驱动机构包括驱动电机、驱动盘和圆柱形驱动凸块，驱动电机通过组合齿轮带动驱动盘转动，驱动盘的上方中部装有带有缺口的定位轮，边缘侧装有圆柱形驱动凸块，并且该圆柱形驱动凸块上装有轴承，转动过程中，定位轮与圆弧形缺口槽配合，圆柱形驱动凸块及其轴承与条形槽配合，实现带动下部旋转盘转动。

8.根据权利要求1所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述第一滑台和转换臂共同安装在同一根立轴，所述接料爪为U型的可开合结构，在其爪体内部设置有设有用于定位节点仪的凹齿。

9.根据权利要求1所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述四爪气爪通过连接杆与安装座连接，并且连接杆可活动穿过压土固定盘的顶部，当下料气缸缩回时，压土固定盘上升，四爪气爪从压土固定盘内伸出，当下料气缸伸长时，压土固定盘下降，四爪气爪缩回压土固定盘内。

10.根据权利要求1或9所述的一种无线节点仪自动布放设备，其特征在于，所述压土固定盘的顶端一圈上设有便于培土和压实的斜齿。