[发明专利]一种无线节点仪自动布放设备

说明书

本发明公开了一种无线节点仪自动布放设备，其包括车架、料仓、打孔及送料机构和下料机构；所述料仓包括中心轴、小料仓和旋转盘，旋转盘带动小料仓一起转动，小料仓内放置节点仪，下落的节点仪落入送料机构；所述打孔及送料机构包括绞龙钻头、钻机、第一滑台、接料爪和转换臂，接料爪接住从小料仓落下的节点仪，待钻头打孔之后，转换臂将接料爪送到孔洞上方；所述下料机构包括第二滑台、下料气缸、压土固定盘和四爪气爪，四爪气爪用于抓取位于接料爪上的节点仪并将其放入孔洞，节点仪放入孔洞后，下料气缸控制压土固定盘运行对孔洞进行培土和压实。本发明实现了节点仪布设过程全自动、无人化操作，减少了人力耗费，提高了工作效率。

技术领域

本发明涉及石油和天然气开采与利用的机械装置，具体是一种无线节点仪自动布放设备，属于地震勘探技术领域。

背景技术

在国外自动化布设领域，目前只了解到美国GTI公司拥有节点布设装置，GTI公司自主研发节点仪NUSEIS后，制造了一套针对于NUSEIS节点仪的自动布放设备。也是采用拖挂式的结构，但是在布放仓的设计上采用了履带式的运动方式，料仓较小且处于打孔装置的正上方，依靠传送的方式将节点仪送入孔洞。

在国内，随着东部地区勘探程度的不断深入，为了满足精细构造解释、储层描述的需求，解决东部老区“薄、深、小、碎”更为隐蔽的地质体，必然将进一步推广应用单点高密度技术，而节点仪器相对于传统有线地震仪器布设更简单，更加有利于该技术的全面推广，节点仪必将大面积在东部地区进行使用。但是大量的节点使用如果依然采用传统的人工布设方式，不仅需要大量的人力，不利于项目成本管理，而且增加了HSE管控风险。随着科学技术的进步，提高效率节约人力成本是必然的发展趋势。因此，研发高效生产的节点仪自动布放设备是当前的迫切需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无线节点仪自动布放设备，实现节点仪布设过程全自动、无人化操作，减少人力耗费，提高工作效率。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：一种无线节点仪自动布放设备，其包括车架，以及设置在车架上的料仓、打孔及送料机构和下料机构；所述料仓包括中心轴、多个环绕中心轴设置的小料仓、以及设置在中心轴两端的旋转盘，旋转盘带动小料仓一起转动，所述小料仓内放置节点仪，其内部的节点仪从下往上依次下落，下落的节点仪落入送料机构；所述打孔及送料机构包括绞龙钻头、钻机、第一滑台、接料爪和转换臂，所述绞龙钻头设于钻机前端，钻机安装在第一滑台上，第一滑台带动钻机上下运动，所述接料爪设置于转换臂前端，用于接住从小料仓落下的节点仪，待钻头在指定点位打孔之后，转换臂通过旋转运动将接料爪送到孔洞上方；所述下料机构包括第二滑台、下料气缸、压土固定盘和四爪气爪，所述下料气缸通过安装座安装在第二滑台上，所述压土固定盘安装在下料气缸的输出轴顶端，所述四爪气爪可自动开合，用于抓取位于接料爪上的节点仪并将其放入孔洞，节点仪放入孔洞后，下料气缸控制压土固定盘运行对孔洞进行培土和压实。

作为本方案的进一步优选，所述车架底部设置有车轮，前端设置有拖车拉杆。

作为本方案的进一步优选，所述车架上还安装有作为动力源的汽油发电机和用于定位的RTK定位装置。

作为本方案的进一步优选，所述小料仓包括弹簧、限位板、限位杆和档条，所述弹簧上端连接转盘，转盘转动安装在上部旋转盘上，所述弹簧下端在自然状态下靠近下部旋转盘的出料口，且弹簧的环扣之间间距再自然状态下略小于节点仪的主体直径，所述节点仪在下料前安装于弹簧的环扣之间，在弹簧四周设置有限制节点仪转动的限位杆，同时在弹簧的内侧安装有两块限位板，两块限位板之间留有竖直的条形间隙，装料后的节点仪，其前端尾锥位于条形间隙内，所述档条位于出料口外侧端的上方，用于节点仪下落前阻挡节点仪的尾端，使节点仪下落时尾端朝上尾锥朝下。

作为本方案的更进一步优选，所述转盘上端设有驱动凹槽，在驱动凹槽的上方设有电机，所述电机安装在安装板上，所述安装板同时与升降气缸的输出端相连，升降气缸固定在支架上，升降气缸通过安装板带动电机上下一定，电机上下运动过程中实现与驱动凹槽的契合与分离。