[发明专利]一种轮胎式搬运机及其折叠方法

权利要求书

1.一种轮胎式搬运机，其特征在于，包括伸缩支腿(1)、主梁总成(2)、起重小车(3)和走行机构(4)，所述起重小车(3)设置在所述主梁总成(2)上，并与所述主梁总成(2)滑动连接，所述伸缩支腿(1)的上端和下端分别与所述主梁总成(2)和所述走行机构(4)连接，当所述起重小车(3)空载且所述伸缩支腿(1)处于最低位置时，所述走行机构(4)适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成(2)进行折叠。

2.根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述主梁总成(2)包括一对纵向设置的第一主梁(21)和一对横向设置的第二主梁(22)，每个所述第二主梁(22)均与两个所述伸缩支腿(1)的上端连接，所述起重小车(3)设置在所述第一主梁(21)上并与所述第一主梁(21)滑动连接，所述第一主梁(21)适于在所述走行机构(4)驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁(21)位于所述第二主梁(22)的上方并适于沿所述第二主梁(22)的长度方向滑移。

3.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述第一主梁(21)包括多个梁段(211)和铰链结构(212)，相邻的所述梁段(211)之间通过所述铰链结构(212)铰接，所述第一主梁(21)适于通过所述铰链结构(212)折叠或展开。

4.根据权利要求3所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述铰链结构(212)包括转轴(2121)和固定销(2122)，相邻所述梁段(211)的宽度方向上的一端通过所述转轴(2121)转动连接，另一端通过所述固定销(2122)可拆卸连接，且所述转轴(2121)和所述固定销(2122)的轴线相互垂直。

5.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述起重小车(3)包括小车滑块(31)、小车侧梁(32)和起吊机构(33)，所述小车侧梁(32)的上端和下端分别与所述小车滑块(31)和所述起吊机构(33)连接，所述小车滑块(31)、所述小车侧梁(32)和所述起吊机构(33)共同围成贯通腔，所述第一主梁(21)穿过所述贯通腔以使所述起重小车(3)套设在所述第一主梁(21)上，且所述起重小车(3)通过所述小车滑块(31)与所述第一主梁(21)的上端面滑动连接。

6.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述伸缩支腿(1)包括伸缩立柱(11)和多级油缸，所述伸缩立柱(11)的上端和下端分别与所述第二主梁(22)和所述走行机构(4)连接，且各所述伸缩支腿(1)的所述多级油缸的供油油路相互独立，各所述多级油缸分别驱动各所述伸缩立柱(11)进行伸缩运动，以使所述第二主梁(22)相对于水平面倾斜并形成仰角。

7.根据权利要求2所述的轮胎式搬运机，其特征在于，还包括第一驱动装置(700)和第二驱动装置(800)，所述第一驱动装置(700)适于驱动所述起重小车(3)沿所述第一主梁(21)纵移，所述第二驱动装置(800)适于驱动所述第一主梁(21)相对于所述第二主梁(22)横移，所述第一驱动装置(700)设置在所述第一主梁(21)的长度方向上的两端，所述第二驱动装置(800)设置在所述第二主梁(22)的长度方向上的两端，且所述第一驱动装置(700)位于所述第二驱动装置(800)的上方。

8.根据权利要求1所述的轮胎式搬运机，其特征在于，所述走行机构(4)包括横梁(41)、走行轮组(42)和悬挂组件(43)，所述横梁(41)与所述伸缩支腿(1)的下端连接，并位于所述走行轮组(42)的上方，且所述走行轮组(42)通过所述悬挂组件(43)与所述横梁(41)连接，所述悬挂组件(43)适于调整所述走行轮组(42)与所述横梁(41)之间的距离，以使所述轮胎式搬运机水平行走。