[发明专利]一种轮胎式搬运机及其折叠方法

说明书

本发明提供了一种轮胎式搬运机及其折叠方法，该轮胎式搬运机包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构，起重小车设置在主梁总成上，并与主梁总成滑动连接，伸缩支腿的上端和下端分别与主梁总成和走行机构连接，当起重小车空载且伸缩支腿处于最低位置时，走行机构适于通过驱动轮胎式搬运机横向变跨以使主梁总成进行折叠。本发明的轮胎式搬运机可以降低主梁总成以便于通过低矮的空间；可以整机横向变跨，以在遇到空间狭窄的情况时减小横向跨度，便于通过狭窄的空间，提高了轮胎式搬运机的适用性和转运效率；通过起重小车与主梁总成的滑动连接，提供了更多的起吊点，以起吊搬运不同形状的重物。

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体而言，涉及一种轮胎式搬运机及其折叠方法。

背景技术

目前，在许多大型工程施工过程中(例如风电机组制造工程、桥梁架设工程等)，轮胎式搬运机都是必不可少的，它具有协助起吊和搬运大型重物的功能，节省了人力，提高了施工效率。

但是，现有的轮胎式搬运机整体结构较庞大、且功能单一，在转运或吊装重物时易受到车间或厂区的空间大小限制，导致转运或吊装过程需要借助其它工具辅助完成，适用性差。

发明内容

本发明解决的问题是如何提高轮胎式搬运机的适用性。

为解决上述问题，本发明提供一种轮胎式搬运机，包括伸缩支腿、主梁总成、起重小车和走行机构，所述起重小车设置在所述主梁总成上，并与所述主梁总成滑动连接，所述伸缩支腿的上端和下端分别与所述主梁总成和所述走行机构连接，当所述起重小车空载且所述伸缩支腿处于最低位置时，所述走行机构适于通过驱动所述轮胎式搬运机横向变跨以使所述主梁总成进行折叠。

可选地，所述主梁总成包括一对纵向设置的第一主梁和一对横向设置的第二主梁，每个所述第二主梁均与两个所述伸缩支腿的上端连接，所述起重小车设置在所述第一主梁上并与所述第一主梁滑动连接，所述第一主梁适于在所述走行机构驱动所述轮胎式搬运机横向变跨时折叠或展开，且所述第一主梁位于所述第二主梁的上方并适于沿所述第二主梁的长度方向滑移。

可选地，所述第一主梁包括多个梁段和铰链结构，相邻的所述梁段之间通过所述铰链结构铰接，所述第一主梁适于通过所述铰链结构折叠或展开。

可选地，所述铰链结构包括转轴和固定销，相邻所述梁段的宽度方向上的一端通过所述转轴转动连接，另一端通过所述固定销可拆卸连接。

可选地，所述起重小车包括小车滑块、小车侧梁和起吊机构，所述小车侧梁的上端和下端分别与所述小车滑块和所述起吊机构连接，所述小车滑块、所述小车侧梁和所述起吊机构共同围成贯通腔，所述第一主梁穿过所述贯通腔以使所述起重小车套设在所述第一主梁上，且所述起重小车通过所述小车滑块与所述第一主梁的上端面滑动连接。

可选地，所述伸缩支腿包括伸缩立柱和多级油缸，所述伸缩立柱的上端和下端分别与所述第二主梁和所述走行机构连接，且各所述伸缩支腿的所述多级油缸的供油油路相互独立，各所述多级油缸分别驱动各所述伸缩立柱进行伸缩运动，以使所述第二主梁相对于水平面倾斜并形成仰角。

可选地，还包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置适于驱动所述起重小车沿所述第一主梁纵移，所述第二驱动装置适于驱动所述第一主梁相对于所述第二主梁横移，所述第一驱动装置设置在所述第一主梁的长度方向上的两端，所述第二驱动装置设置在所述第二主梁的长度方向上的两端，且所述第一驱动装置位于所述第二驱动装置的上方。

可选地，所述走行机构包括横梁、走行轮组和悬挂组件，所述横梁与所述伸缩支腿的下端连接，并位于所述走行轮组的上方，且所述走行轮组通过所述悬挂组件与所述横梁连接，所述悬挂组件适于调整所述走行轮组与所述横梁之间的距离，以使所述轮胎式搬运机水平行走。