[发明专利]一种无人机防倾倒降落支架

权利要求书

1.一种无人机防倾倒降落支架，包括无人机机身(1)，其特征在于，所述无人机机身(1)底部安装有支架(2)，所述支架(2)的底部连接有轮架(5)，所述轮架(5)的底部安装有轮子(3)，所述无人机机身(1)与支架(2)通过固定架(12)固定连接，所述轮架(5)与支架(2)连接端设有固定吊耳(9)，所述固定吊耳(9)与支架(2)的端部通过固定轴(10)转动连接，所述轮架(5)两侧边上设有多个轮架吊耳(6)，所述支架(2)底部两侧各设置有一个支架吊耳(8)，所述支架吊耳(8)与轮架吊耳(6)通过弹簧(7)连接，所述支架(2)上端设有四个连接凹槽(11)，所述固定架(12)四个角分别与四个连接凹槽(11)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述轮架(5)底部设有轮架支架(4)，所述轮子(3)与轮架支架(4)转动连接.

3.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述轮架(5)为四棱台形状。

4.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述连接凹槽(11)上均设有圆形凹孔(13)和方形凹孔(14)，所述固定架(12)的四个角处均设有对应的圆形凸头(15)和方形凸头(16)，所述方形凹孔(14)和方形凸头(16)上均设有销孔(17)，所述销孔(17)内设有销钉。

5.根据权利要求4所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述固定架(12)包括两根平行的纵杆和设置在纵杆之间的横杆，所述圆形凸头(15)和方形凸头(16)均设置在纵杆的两端。

6.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述轮架吊耳(6)沿轮架(5)的同一侧面高度方向等距至少设置2个。

7.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述支架(2)与轮架(5)连接的端部为半圆形，所述支架(2)端部的半圆形和轮子(3)的中心处于同一直线上，所述轮架吊耳(6)的中心线和轮子(3)中心线重合。

8.根据权利要求1所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述支架(2)与轮架(5)连接的端部处于竖直位置。

9.根据权利要求7所述的一种无人机防倾倒降落支架，其特征在于，所述固定吊耳(9)上设有圆形接口，所述支架(2)端部的半圆形设置在圆形接口内，所述支架(2)端部的半圆形圆心高于圆形接口的圆心位置。