[发明专利]一种无人机防倾倒降落支架

说明书

本发明公开了一种无人机防倾倒降落支架，包括无人机机身，所述无人机机身底部安装有支架，所述支架的底部连接有轮架，所述轮架的底部安装有轮子，所述无人机机身与支架通过固定架固定连接，所述支架与轮架连接的端部为半圆形，所述轮架与支架连接端设有固定吊耳，所述固定吊耳与支架的端部通过固定轴转动连接，所述轮架两侧边上设有多个轮架吊耳，所述支架底部两侧各设置有一个支架吊耳，所述支架吊耳与轮架吊耳通过弹簧连接，所述支架上端设有四个连接凹槽，所述固定架四个角分别与四个连接凹槽固定连接。本发明支架底部的弹簧、轮架的设置，可以有效减少无人机降落的俯冲冲击力，固定架的结构设置，能够有效的防止固定架脱落，保护无人机机身。

技术领域

本实用无人机降落技术领域，具体为一种无人机防倾倒降落支架。

背景技术

目前大部分四翼无人机的防坠支架都是上下降落，这种设置对俯冲降落不起作用，容易导致无人机倾倒，而无人机在降落过程中，由于在惯性的作用下，很容易前倾导致无人机倾倒，一旦发生倾倒其机翼极易损坏，造成不避要的损失，再有，支架不方便安装在无人机机身上，且容易脱落或松动，因此，针对上述问题提出一种用于无人机防护的坠落防摔支架。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机防倾倒降落支架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机防倾倒降落支架，包括无人机机身，所述无人机机身底部安装有支架，所述支架的底部连接有轮架，所述轮架的底部安装有轮子，所述无人机机身与支架通过固定架固定连接，所述支架与轮架连接的端部为半圆形，所述轮架与支架连接端设有固定吊耳，所述固定吊耳与支架的端部通过固定轴转动连接，所述轮架两侧边上设有多个轮架吊耳，所述支架底部两侧各设置有一个支架吊耳，所述支架吊耳与轮架吊耳通过弹簧连接，所述支架上端设有四个连接凹槽，所述固定架四个角分别与四个连接凹槽固定连接。

优选的，所述轮架底部设有轮架支架，所述轮子与轮架支架转动连接。

优选的，所述轮架为四棱台形状。

优选的，所述连接凹槽上均设有圆形凹孔和方形凹孔，所述固定架的四个角处均设有对应的圆形凸头和方形凸头，所述方形凹孔和方形凸头上均设有销孔，所述销孔内设有销钉，实现支架、固定架和无人机机身的固定。

优选的，所述固定架包括两根平行的纵杆和设置在纵杆之间的横杆，所述纵杆的两端均设有圆形凸头和方形凸头。

优选的，所述轮架吊耳沿轮架的同一侧面高度方向等距设置至少2个。

优选的，所述支架端部的半圆形和轮子的中心处于同一直线上，所述轮架吊耳的中心线和轮子中心线重合。

优选的，所述支架与轮架连接的端部处于竖直位置。

优选的，所述固定吊耳上设有圆形接口，所述支架端部的半圆形设置在圆形接口内。

优选的，所述支架端部的半圆形圆心高于圆形接口的圆心位置。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中支架与轮架上设有弹簧连接装置，其次是支架与轮架的连接处为圆形接口，可以有效减少无人机降落的俯冲冲击力，支架与轮架上的吊耳可以调整弹簧的松紧度，可以更有效的降低俯冲击力，从而可以做到无人机的防坠措施；

本发明中支架与无人机机身的连接由固定架连接，支架上端设有四个连接凹槽，固定架四个角分别与四个连接凹槽固定连接，固定架的圆形凸头装配在支架的圆形凹孔里，由于是圆形的卡扣连接，可以有效的防止固定架的脱落，固定架的方形凸头装配在支架的方形凹孔，进而在方形凹孔上的销孔对准进行销钉固定，做到更有效的制止固定架与支架的脱落。

附图说明

图1为本发明的防坠支架主要结构示意图；