[发明专利]一种全自动电池二封排气一体机

权利要求书

1.一种全自动电池二封排气一体机，其特征在于，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构、上料机械手和后段检测处理机构,所述上料机械手从所述双通道上料机构处取电池依次放入每个所述热封排废一体机构处进行热封排废，电池热封排废后由所述上料机械手从所述热封排废一体机构处搬出电池、并放入在所述后段检测处理机构上进行切气袋、扫码、称重和厚度测量；

所述热封排废一体机构包括下模板、上模板、控制所述下模板水平移动至所述上模板下方的水平控制机构、控制所述上模板下压与所述下模板扣合形成真空腔的上模板控制机构，所述上模板和所述上模板控制机构均设置在多根导向柱上；所述上模板控制机构包括安装板，所述安装板上设有控制该安装板上下移动的控制机构、气袋刺破机构和热封机构，所述控制机构能够带动所述安装板向下移动盖在所述上模板上；

所述热封机构包括固定在所述安装板上的热封气缸，所述热封气缸的活塞杆端从所述安装板穿出、并连接有加热组件，所述安装板盖在所述上模板上时、所述加热组件能够从所述上模板穿出；所述加热组件包括热封板安装座，所述热封板安装座的底部设有热封块，所述热封块内设有加热丝或加热棒。

2.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述气袋刺破机构包括固定在所述安装板上的刺破气缸，所述刺破气缸的活塞杆端从所述安装板穿出、并连接有刀片安装组件，所述安装板盖在所述上模板上时、所述刀片安装组件能够从所述上模板穿出；

所述刀片安装组件包括刀片安装板，所述刀片安装板上设有固定槽，所述固定槽内设有能够从所述固定槽内取出的刀座，所述刀座底部设有能够拆卸取出的刀片。

3.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述安装板上还设有控制所述上模板与所述安装板分离的分离驱动；所述分离驱动包括两个分别设置在所述安装板上的分离气缸，所述分离气缸的活塞杆端从所述安装板穿出，所述上模板与所述安装板分离时、所述分离气缸向下伸出活塞杆、并推动所述上模板下移。

4.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，多根所述导向柱的底部安装在一底板上，所述底板的两端分别设有限位支撑模块，所述限位支撑模块上设有限位抵顶杆和缓冲气弹簧；所述安装板与所述上模板的四个转角处均设有滑套，每个所述滑套均套设在所述导向柱上。

5.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述下模板的两侧分别设有电池定位机构，所述下模板具有下空腔，所述下空腔内设有电池放置平台，两个所述电池定位机构能够对放置在所述电池放置平台上的电池进行夹持定位，所述电池放置平台的底部设有平台顶升机构，所述平台顶升机构能够控制所述电池放置平台升降；

水平控制机构包括模组安装型材，所述模组安装型材内设有传动丝杆，所述模组安装型材的一端设有伺服电机，所述伺服电机的输出轴与所述传动丝杆的一端连接，所述传动丝杆通过丝杆螺母与所述下模板连接，所述模组安装型材的上端两侧还设有滑轨，所述下模板通过滑块与所述滑轨连接；

所述控制机构为两个升降气缸，两个所述升降气缸的活塞杆端连接在所述安装板上，两个所述升降气缸固定在热封支架上。

6.根据权利要求1所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，双通道上料机包括满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线，所述弹夹传动线垂直对接所述满料弹夹输送线和所述空弹夹输送线，所述满料弹夹输送线的弹夹从所述弹夹传动线输送弹夹，所述弹夹传动线输送弹夹到指定位；

所述双通道上料机还包括上料搬运机械手，所述上料搬运机械手从弹夹指定位处搬运电池、并放入初定位平台上进行初定位，空的弹夹输送至所述空弹夹输送线送出。

7.根据权利要求6所述的全自动电池二封排气一体机，其特征在于，所述满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线均包括有两条对应设置的输送轨道，两条所述输送轨道上均设有若干个传动滚轮，同一条所述输送轨道上的传动滚轮联动；

所述弹夹传动线的正上方设有CCD来料检测，所述CCD来料检测感应到弹夹输送至指定位置时、所述弹夹传动线停止输送弹夹。