[发明专利]一种全自动电池二封排气一体机

说明书

本发明公开了一种全自动电池二封排气一体机，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构、上料机械手和后段检测处理机构,上料机械手从双通道上料机构处取电池依次放入每个热封排废一体机构处进行热封排废，电池热封排废后由上料机械手从热封排废一体机构处搬出电池、并放入在后段检测处理机构上进行切气袋、扫码、称重和厚度测量。本发明集上料、热封、排废、后段检测工序于一体，能够实现全自动的热封、排废、检测。热封排废一体机构多个排列设置，能够同时对多个电池进行热封、排废，能够同时对电池气袋进行刺破和热封，能够减少电池的装夹次数，减少设备设置的成本。

技术领域

本发明涉及软包锂电池制作设备，特别涉及一种全自动电池二封排气一体机。

背景技术

已知锂离子电池在注液后，必须经历热压化成工序，为了排出热压化成过程中产生的气体，一般会在化成完成后，会单独进行排气，但排气设备在对电池进行排气工序时，往往因为追求效率，会提高排气时的负压环境，过高的负压又往往容易引起电解液随着气体从注液口涌出，污染电池，同时导致电解液减少，而且电解液大多具有毒性，会对工作人员的身体健康产生危害，同时，也需要对电池进行补液，增加成本，电池排气后会进行电池的二封工序，在电池气袋与电池之间的边缘热封，多余的气袋去除。

目前市场上现有的生产过程排气、二次热封工序、后段检测工序等是分开的，需要分别将电池放置在不同的设备和工装夹具中进行加工，设备的投入较高，对于提高电池产量有比较大的瓶颈，同时，也不利于电池产品质量的提高。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全自动电池二封排气一体机。

本发明的目的通过下述技术方案实现：一种全自动电池二封排气一体机，包括双通道上料机构、多个排列设置的热封排废一体机构、上料机械手和后段检测处理机构,所述上料机械手从所述双通道上料机构处取电池依次放入每个所述热封排废一体机构处进行热封排废，电池热封排废后由所述上料机械手从所述热封排废一体机构处搬出电池、并放入在所述后段检测处理机构上进行切气袋、扫码、称重和厚度测量。多个排列设置的热封排废一体机构能够同时多电池进行热封排废，上料机械手根据每个热封排废一体机构的完成情况进行搬运电池，电池热封排废完成后就将电池搬运至下料平台。双通道上料机构能够快速的提供电池，而且实现全自动的电池供应，装电池的弹夹能够实现循环使用，每个弹夹均具有两个电池装入位置，方便上料搬运机械手一次性取两个电池。

作为本发明全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述双通道上料机包括满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线，所述弹夹传动线垂直对接所述满料弹夹输送线和所述空弹夹输送线，所述满料弹夹输送线的弹夹从所述弹夹传动线输送弹夹，所述弹夹传动线输送弹夹到指定位；

所述双通道上料机还包括上料搬运机械手，所述上料搬运机械手从弹夹指定位处搬运电池、并放入初定位平台上进行初定位，空的弹夹输送至所述空弹夹输送线送出。

作为本发明全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述满料弹夹输送线、空弹夹输送线和弹夹传动线均包括有两条对应设置的输送轨道，两条所述输送轨道上均设有若干个传动滚轮，同一条所述输送轨道上的传动滚轮联动；满料弹夹输送线的一侧设有缺口，另一侧设有推弹夹气缸，当弹夹输送到缺口位置时、推弹夹气缸动作将弹夹推入到弹夹传动线上。

所述弹夹传动线的正上方设有CCD来料检测，所述CCD来料检测感应到弹夹输送至指定位置时、所述弹夹传动线停止输送弹夹。

作为本发明全自动电池二封排气一体机的一种改进，所述热封排废一体机构包括下模板、上模板、控制所述下模板水平移动至所述上模板下方的水平控制机构、控制所述上模板下压与所述下模板扣合形成真空腔的上模板控制机构，所述上模板和所述上模板控制机构均设置在多根导向柱上。