[发明专利]图像去模糊方法、装置及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种图像去模糊方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

获取待去模糊图像，将所述待去模糊图像等分为多个预定尺寸大小的图像块；

分析每个所述图像块并进行标记，其中，将不存在模糊区域的图像块和存在模糊区域的图像块分别对应标记为原始清晰图像块和待优化图像块，并计算待优化图像块中模糊区域所占的实际像素比例；

对比所述实际像素比例与预定像素比例阈值，将所述实际像素比例大于零且小于预定像素比例阈值的所述待优化图像块进一步标记为第一待优化图像块，以及将所述实际像素比例大于或等于预定像素比例阈值的所述模糊区域对应的图像块标记为第二待优化图像块；

采用常规图像局部去模糊方法去除各个所述第一待优化图像块中的模糊区域而获得第一优化清晰图像块；

采用所述第二待优化图像块的图像梯度最大和图像强度最小结合作为先验条件，基于L1范数规则化对预存的图像模糊退化模型进行优化从而计算出所述图像模糊退化模型中的清晰图像和模糊核，将所述清晰图像确定为所述第二待优化图像块去除模糊后的第二优化清晰图像块；以及

将每个所述待去模糊图像对应的原始清晰图像块、第一优化清晰图像块以及第二优化清晰图像块拼接组合即获得每个所述待去模糊图像对应去除模糊后的目标清晰图像。

2.如权利要求1所述的图像去模糊方法，其特征在于，所述采用所述第二待优化图像块的图像梯度最大和图像强度最小结合作为先验条件，基于L1范数规则化对预存的图像模糊退化模型进行优化从而计算出所述图像模糊退化模型中的清晰图像和模糊核，将所述清晰图像确定为所述第二待优化图像块去除模糊后的第二优化清晰图像块具体包括：

计算所述第二待优化图像块的最大图像梯度和最小图像强度；以及

采用所述第二待优化图像块的最大图像梯度和最小图像强度相结合作为先验条件，基于半二次方分裂算法模型和快速傅里叶变换算法模型计算出所述图像模糊退化模型中的清晰图像，再根据所述图像模糊退化模型中的清晰图像并结合快速傅里叶变换算法模型和模糊核约束条件计算出所述图像模糊退化模型中的模糊核，将所述清晰图像确定为所述第二待优化图像块去除模糊后的第二优化清晰图像块。

3.如权利要求1所述的图像去模糊方法，其特征在于，所述分析每个所述图像块并进行标记，其中，将不存在模糊区域的图像块和存在模糊区域的图像块分别对应标记为原始清晰图像块和待优化图像块，并计算待优化图像块中模糊区域所占的实际像素比例具体包括：

计算每个所述图像块的图像均值和方差标准差；

根据所述图像均值和方差标准差确定每个所述图像块的自适应阈值；

对比所述自适应阈值与预定阈值区间，将所述自适应阈值小于或等于所述预定阈值区间的图像块标记为原始清晰图像块，将所述自适应阈值大于所述预定阈值区间的图像块标记为待优化图像块；以及

计算待优化图像块中模糊区域所占的实际像素比例。

4.如权利要求1所述的图像去模糊方法，其特征在于，所述采用常规图像局部去模糊方法去除各个所述第一待优化图像块中的模糊区域而获得第一优化清晰图像块具体包括：

计算所述第一待优化图像块中除模糊区域外其他区域的平均像素值；以及

将所述第一待优化图像块中的模糊区域中的各个像素点的实际像素值修改为所述平均像素值而获得所述第一优化清晰图像块。

5.如权利要求1-4任一项所述的图像去模糊方法，其特征在于，在将所述待去模糊图像等分为多个预定尺寸大小的图像块之后以及分析每个所述图像块并进行标记之前，还对各个图像块进行预处理，所述预处理至少包括灰度化和滤波。

6.一种图像去模糊装置，分别与用于提供待去模糊图像的摄像装置和用于对图像去模糊装置处理后的目标清晰图像进行显示的图像显示装置相连，其特征在于，所述图像去模糊装置包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5中任意一项所述的图像去模糊方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行如权利要求1至5中任意一项所述的图像去模糊方法。