[发明专利]医用药液包二次入袋包装装置

权利要求书

1.一种医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，包括：

机架；

抓包及装入组件，所述抓包及装入组件与所述机架相连，所述抓包及装入组件在所述机架的高度方向及所述机架的宽度方向可移动，所述抓包及装入组件适于抓取药液包并将所述药液包装入包装袋；

撑开组件，所述撑开组件与所述机架相连，且所述撑开组件与所述抓包及装入组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述撑开组件适于将包装袋的袋口撑开；

所述撑开组件包括：

吸板，所述吸板上具有在所述机架的宽度方向上延伸的包装通道；

第一吸盘，所述第一吸盘位于所述吸板上方，所述第一吸盘在所述机架的高度方向上可移动并与所述吸板配合以开启所述包装袋的袋口；

撑开板，所述撑开板为方向外凸的弧形板，所述撑开板与所述机架相连，且所述撑开板相对于所述机架可转动，所述撑开板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述撑开板位于所述包装通道内以撑开所述包装袋的袋口，在所述第二位置，所述撑开板位于所述包装通道外；

上袋组件，所述上袋组件与所述机架相连，所述上袋组件在所述机架的高度和所述机架的宽度方向可移动，所述上袋组件适于抓取所述包装袋并放置到所述撑开组件上；

退包组件，所述退包组件与所述机架相连，所述退包组件用于将所述抓包及装入组件抓取的所述药液包从所述抓包及装入组件上退下；

第一输送部件；所述第一输送部件与所述机架相连，所述第一输送部件包括倾斜布置的输送带、设有缺口的第一挡板和具有开启位置和关闭位置的第二挡板，当所述第二挡板与所述第一挡板正交时，所述第二挡板处于打开位置，用于将所述输送带容纳空间内的装有药液包的包装袋从所述输送带上滑落；

检测剔除组件，所述检测剔除组件检测装有所述药液包的所述包装袋；

所述检测剔除组件包括第四支架、夹持爪、第一驱动器、第二驱动器、第一传感器和第二传感器，所述第四支架与所述机架相连，所述夹持爪设在所述第四支架上，且所述夹持爪在所述机架的宽度方向可移动，所述第一驱动器用于带动所述夹持爪在所述机架的宽度方向移动，所述夹持爪具有夹持状态和分离状态，在所述夹持状态下，所述夹持爪闭合以夹取所述第一输送部件上的装有所述药液包的所述包装袋的袋口，在所述分离状态，所述夹持爪打开以释放装有所述药液包的所述包装袋，所述第二驱动器用于驱动所述夹持爪开启和闭合，所述第一传感器设在所述第一驱动器与所述夹持爪之间，所述第一传感器用于监测所述夹持爪所承载的重量，所述第二传感器安装在所述夹持爪上用于检测所述夹持爪的夹持情况。

2.根据权利要求1所述的医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，所述抓包及装入组件包括：

第一导轨，所述第一导轨与所述机架相连，且所述第一导轨沿所述机架的宽度方向延伸；

第一支架，所述第一支架与所述第一导轨相连，且所述第一支架在所述第一导轨上沿所述机架的宽度方向可移动，所述第一支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述机架的高度方向延伸；

第二支架，所述第二支架设在所述第一滑槽内，且所述第二支架在所述第一滑槽内可移动，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽在所述机架的长度方向延伸；

抓取部件，所述抓取部件的一端设在所述第二滑槽内且在所述第二滑槽内可移动，所述抓取部件的另一端可开合和关闭以释放和抓取所述药液包。

3.根据权利要求2所述的医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，所述抓取部件包括第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板和第二抓取板分别设在所述第二滑槽内，且所述第一抓取板和第二抓取板在所述机架的长度方向间隔布置，所述抓取部件具有开合位置和关闭位置，在所述开合位置，所述第一抓取板和第二抓取板相互远离，在所述关闭位置，所述第一抓取板的底部和所述第二抓取板的底部相合拢以围成用于存放所述药液包的容纳腔。

4.根据权利要求3所述的医用药液包二次入袋包装装置，其特征在于，所述退包组件包括连杆和退包杆，所述连杆与所述机架相连，且所述连杆相对于所述机架可转动，所述退包杆的一端与所述连杆相连，所述退包杆的另一端可伸入所述容纳腔内。