[发明专利]医用药液包二次入袋包装装置

说明书

本发明公开了一种医用药液包二次入袋包装装置，所述医用药液包二次入袋包装装置包括机架、抓包及装入组件、上袋组件、退包组件、撑开组件和检测剔除组件，抓包及装入组件在机架的高度方向及机架的宽度方向可移动，抓包及装入组件抓取药液包并将药液包装入包装袋，撑开组件与抓包及装入组件在机架的宽度方向上间隔布置，撑开组件将包装袋的袋口撑开，上袋组件与机架相连，上袋组件在机架的高度和机架的宽度方向可移动，上袋组件抓取包装袋并放到撑开组件上，退包组件与机架相连，退包组件退下抓包及装入组件上的药液包，检测剔除组件检测装有药液包的包装袋。本发明的医用药液包二次入袋包装装置，可以提高药液包的包装效率和质量。

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，具体涉及一种医用药液包二次入袋包装装置。

背景技术

液体溶液或药液大多采用瓶子存储和软袋存储两种方式，对于用软袋存储的液体在灌输完成后成为药液包，需要将药液包包装入另一个外包装袋来进行保存和运输，因存放液体的药液包是一种可变形物料，柔性高，一般采用人工装袋，效率较低，劳动强度大。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的实施例提出一种医用药液包二次入袋包装装置，可以提高药液包装袋的包装效率。

本发明实施例的医用药液包二次入袋包装装置，包括：机架；抓包及装入组件，所述抓包及装入组件与所述机架相连，所述抓包及装入组件在所述机架的高度方向及所述机架的宽度方向可移动，所述抓包及装入组件适于抓取药液包并将所述药液包装入包装袋；撑开组件，所述撑开组件与所述机架相连，且所述撑开组件与所述抓包及装入组件在所述机架的宽度方向上间隔布置，所述撑开组件适于将包装袋的袋口撑开；上袋组件，所述上袋组件与所述机架相连，所述上袋组件在所述机架的高度和所述机架的宽度方向可移动，所述上袋组件适于抓取所述包装袋并放置到所述撑开组件上；退包组件，所述退包组件与所述机架相连，所述退包组件用于将所述抓包及装入组件抓取的所述药液包从所述抓包及装入组件上退下，检测剔除组件，所述检测剔除组件检测装有所述药液包的所述包装袋。

在一些实施例中，所述抓包及装入组件包括：第一导轨，所述第一导轨与所述机架相连，且所述第一导轨沿所述机架的宽度方向延伸；第一支架，所述第一支架与所述第一导轨相连，且所述第一支架在所述第一导轨上沿所述机架的宽度方向可移动，所述第一支架上设有第一滑槽，所述第一滑槽沿所述机架的高度方向延伸；第二支架，所述第二支架设在所述第一滑槽内，且所述第二支架在所述第一滑槽内可移动，所述第二支架上设有第二滑槽，所述第二滑槽在所述机架的长度方向延伸；抓取部件，所述抓取部件的一端设在所述第二滑槽内且在所述第二滑槽内可移动，所述抓取部件的另一端可开合和关闭以释放和抓取所述药液包。

在一些实施例中，所述抓取部件包括第一抓取板和第二抓取板，所述第一抓取板和第二抓取板分别设在所述第二滑槽内，且所述第一抓取板和第二抓取板在所述机架的长度方向间隔布置，所述抓取部件具有开合位置和关闭位置，在所述开合位置，所述第一抓取板和第二抓取板相互远离，在所述关闭位置，所述第一抓取板的底部和所述第二抓取板的底部相合拢以围成用于存放所述药液包的容纳腔。

在一些实施例中，所述撑开组件包括：吸板，所述吸板上具有在所述机架的宽度方向上延伸的包装通道；第一吸盘，所述第一吸盘位于所述吸板上方，所述第一吸盘在所述机架的高度方向上可移动并与所述吸板配合以开启所述包装袋的袋口；撑开板，所述撑开板与所述机架相连，且所述撑开板相对于所述机架可转动，所述撑开板具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述撑开板位于所述包装通道内以撑开所述包装袋的袋口，在所述第二位置，所述撑开板位于所述包装通道外。

在一些实施例中，所述退包组件包括连杆和退包杆，所述连杆与所述机架相连，且所述连杆相对于所述机架可转动，所述退包杆的一端与所述连杆相连，所述退包杆的另一端可伸入所述容纳腔内。