[发明专利]连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法

权利要求书

1.一种连接玻璃框与纱网的机械手，包括用于纱网(1)自由端安装的竖框(2)和用于安装玻璃(3)的玻璃框(4)，在纱网(1)呈拉出状态时，竖框(2)与玻璃框(4)呈正对位置，其特征在于：竖框(2)上设有凹槽(5)，玻璃框(4)上滑动连接有用于与凹槽(5)插接或者脱离的插销(6)，玻璃框(4)上设有用于驱动插销(6)滑动的联动机构。

2.根据权利要求1所述的连接玻璃框与纱网的机械手，其特征在于：联动机构包括玻璃框(4)上设置供插销(6)穿过的通孔，玻璃框(4)内侧设有凸起的外壳(8)，插销(6)上朝向室内一端设有平板(9)，外壳(8)上转动连接有凸轮(10)，凸轮(10)外廓抵靠在平板(9)上，凸轮(10)上设有供手持的扳手(11)，插销(6)与外壳(8)之间设有用于拉动平板(9)抵靠在凸轮(10)上的拉簧(12)。

3.根据权利要求1所述的连接玻璃框与纱网的机械手，其特征在于：联动机构包括玻璃框(4)上设置供插销(6)穿过的通孔，玻璃框(4)内侧设有凸起的外壳(8)，插销(6)上朝向室内一端设有平板(9)，外壳(8)内转动连接有多个滚轮(13)，滚轮(13)上绕装有拉绳(14)，拉绳(14)一端固定在平板(9)上，另一端在滚轮(13)的引导下位于外壳(8)外部；插销(6)上套接有压簧(15)，压簧(15)一端抵靠在平板(9)上，另一端抵靠在玻璃框(4)上。

4.根据权利要求1所述的连接玻璃框与纱网的机械手，其特征在于：联动机构包括玻璃框(4)上设置供插销(6)穿过的通孔，玻璃框(4)内侧设有凸起的外壳(8)，插销(6)上朝向室内一端设有平板(9)，平板(9)上朝向室内一侧设有水平杆(16)，水平杆(16)上转动连接有辊子(17)，外壳(8)内部滑动连接有推块(18)，外壳(8)内部设有导杆(19)，推块(18)上设有供导杆(19)穿过的盲孔(20)；推块(18)上朝向水平杆(16)自由端一侧设有斜面(21)，辊子(17)滚动连接在斜面(21)上，推块(18)上设有伸出外壳(8)的凸杆(22)；插销(6)上套接有弹簧(23)，弹簧(23)一端抵靠在平板(9)上，另一端抵靠在玻璃框(4)上；外壳(8)内转动连接有支撑辊(24)，支撑辊(24)外壁抵靠在插销(6)上。

5.一种由权利要求1-4所述的连接玻璃框与纱网的机械手的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

a：判断室外风力大小，如果室外风力不会引起纱网(1)在回缩过程中发生变形，那么纱网(1)就可以直接回缩至收纳盒(25)中；

b：当室外风力会引起纱网(1)在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃以关闭窗户，进而使得玻璃上的玻璃框(4)与纱网(1)上的竖框(2)对齐，即玻璃框(4)上的插销(6)与竖框(2)上的凹槽(5)对齐；

c：通过操作玻璃框(4)上的联动机构来使得插销(6)朝凹槽(5)方向滑动，直到插销(6)插入到凹槽(5)内，进而使得竖框(2)与玻璃框(4)连为一体；

d：通过拉动玻璃框(4)往收纳盒(25)方向滑动来带动竖框(2)一起往收纳盒(25)方向滑动，在竖框(2)往收纳盒(25)方向滑动过程中纱网(1)不会因为风力太大而发生变形；

e：操作联动机构以使得玻璃框(4)与竖框(2)脱离。