[发明专利]连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法

说明书

本发明公开了一种连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法，当室外风力会引起纱网在回缩过程中发生变形时，操作人员可以拉动玻璃以关闭窗户，进而使得玻璃上的玻璃框与纱网上的竖框对齐，即玻璃框上的插销与竖框上的凹槽对齐；通过操作玻璃框上的联动机构来使得插销朝凹槽方向滑动，直到插销插入到凹槽内，进而使得竖框与玻璃框连为一体；再通过拉动玻璃框往收纳盒方向滑动来带动竖框一起往收纳盒方向滑动，在竖框往收纳盒方向滑动过程中纱网不会因为风力太大而发生变形。提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。

技术领域

本发明涉及门窗领域，尤其是一种连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。

背景技术

窗户是现在家庭住宅必备的通风方式，而纱窗是安装在窗户上用来防止蚊虫进入室内的最佳选择。为了方便使用，现在有技术中存在一种可以收纳的纱窗，需要使用时，将纱网从收纳盒中拉出，通过磁铁与窗框吸附；需要将纱网收纳时，将磁铁从窗框上取下，然后收纳盒中的卷簧会将纱网收纳至收纳盒内部。为了实现可以纱网收纳至收纳盒内，纱网会采用可以变形的材料制成；而纱网上边缘和下边缘分别设有许多颗圆珠，多颗圆珠沿纱网滑动方向间隔分布，窗框上设有供圆珠滑动的滑槽，在纱网抽出和回缩至收纳盒的过程中起到限位作用。在使用过程中，将纱网从收纳盒中拉出时，因为对纱网施加了外部作用力，纱网的上边缘和下边缘的圆珠可以顺利在滑槽内滑动，直至纱网自由端的磁铁吸附到窗框上；但是，需要将纱网回缩至收纳盒时，操作人员通过外力将磁铁从窗框上拔离之后，仅仅凭借收纳盒内卷簧的作用力来拉动纱网回缩至收纳盒中。没有风从窗口吹过时，纱网不会发生变形，那么圆珠与滑槽之间就不会产生过大的摩擦力，纱网就可以顺畅地回缩之收纳盒内；当遇到窗口风力很大时，纱网会发生变形；纱网一旦变形纱网变形，那么不同位置的圆珠与滑槽之间的作用力就会不均，不同圆珠区域的纱网滑动速度也会有所不同，进而导致前后之间的圆珠会对齐在滑槽内，进而造成纱网上边缘、下边缘的圆珠卡死在滑槽内，即卷簧的拉力无法克服卡死在滑槽内的圆珠继续往收纳盒方向滑动，这样一来，收纳盒内卷簧的拉力就无法顺利地拉动纱网回缩至收纳盒；除非操作人员将纱网继续展开，等到风力减小之后，再次收起纱网，这样就比较麻烦。也就是说，现有技术的纱网回缩过程中容易发生卡死现象，无法实现纱网顺利收缩的动作。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，克服现有的技术缺陷，提供一种纱网收缩过程中可以顺利滚入收纳盒的连接玻璃框与纱网的机械手及其控制方法。

本发明的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的连接玻璃框与纱网的机械手：包括用于纱网自由端安装的竖框和用于安装玻璃的玻璃框，在纱网呈拉出状态时，竖框与玻璃框呈正对位置，竖框上设有凹槽，玻璃框上滑动连接有用于与凹槽插接或者脱离的插销，玻璃框上设有用于驱动插销滑动的联动机构。

作为本发明的一种优选，联动机构包括玻璃框上设置供插销穿过的通孔，玻璃框内侧设有凸起的外壳，插销上朝向室内一端设有平板，外壳上转动连接有凸轮，凸轮外廓抵靠在平板上，凸轮上设有供手持的扳手，插销与外壳之间设有用于拉动平板抵靠在凸轮上的拉簧。

作为本发明的一种优选，联动机构包括玻璃框上设置供插销穿过的通孔，玻璃框内侧设有凸起的外壳，插销上朝向室内一端设有平板，外壳内转动连接有多个滚轮，滚轮上绕装有拉绳，拉绳一端固定在平板上，另一端在滚轮的引导下位于外壳外部；插销上套接有压簧，压簧一端抵靠在平板上，另一端抵靠在玻璃框上。

作为本发明的一种改进，联动机构包括玻璃框上设置供插销穿过的通孔，玻璃框内侧设有凸起的外壳，插销上朝向室内一端设有平板，平板上朝向室内一侧设有水平杆，水平杆上转动连接有辊子，外壳内部滑动连接有推块，外壳内部设有导杆，推块上设有供导杆穿过的盲孔；推块上朝向水平杆自由端一侧设有斜面，辊子滚动连接在斜面上，推块上设有伸出外壳的凸杆；插销上套接有弹簧，弹簧一端抵靠在平板上，另一端抵靠在玻璃框上；外壳内转动连接有支撑辊，支撑辊外壁抵靠在插销上。