[发明专利]一种码整层采集的方法及系统

权利要求书

1.一种码整层采集的方法，其特征在于，包括下列步骤：

S1、对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则转入步骤S2，若任一小盒码读取失败，则剔除当前中包商品；

S2、将所述读取的小盒码记入当前小组；

S3、判断中包商品是否布满整层，若已布满整层，则转入步骤S4，否则返回步骤S1；

S4、按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则转入步骤S5，否则判定码整层采集失败；

S5、将从所述指定区域内读取的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，获得所述当前小组中的全部小盒码；

S6、将获得的所述当前小组中的全部小盒码与大箱上的码进行关联，完成本轮码整层采集。

2.如权利要求1所述的码整层采集的方法，其特征在于，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；分别从每一所述子区域中读取任一小盒码。

3.如权利要求2所述的码整层采集的方法，其特征在于，若从每一所述子区域中读取任一小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从每一所述子区域中读取任一小盒码。

4.如权利要求1所述的码整层采集的方法，其特征在于，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；从每一所述子区域中读取至少2个小盒码。

5.如权利要求4所述的码整层采集的方法，其特征在于，若每个子区域中都有至少一个小盒码读取成功，则判定读取成功，否则判定码整层采集失败。

6.如权利要求1所述的码整层采集的方法，其特征在于，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码。

7.如权利要求6所述的码整层采集的方法，其特征在于，若从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码。

8.一种码整层采集的系统，其特征在于，按照输送线传送方向包括：中包读取视觉机、中包剔除机构和整层读取视觉机，与所述整层读取视觉机相对应的整层中包摆放区域，以及与所述中包读取视觉机和整层读取视觉机分别连接的序列化关联子系统；

所述的中包读取视觉机，用于对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则将读取的小盒码发给所述序列化关联子系统，若任一小盒码读取失败，则触发所述中包剔除机构；

所述的中包剔除机构，用于剔除当前中包商品；

所述的整层读取视觉机，用于当中包商品布满整层中包摆放区域时，按照预定的规则对所述整层中包摆放区域的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则将读取的小盒码发给所述序列化关联子系统，否则判定码整层采集失败；

所述的序列化关联子系统，用于将从所述中包读取视觉机发来的小盒码记入当前小组，将从所述整层读取视觉机发来的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，并获得所述当前小组中的全部小盒码，以及将获得的所述当前小组中的全部小盒码与大箱上的码进行关联，完成本轮码整层采集。