[发明专利]一种码整层采集的方法及系统

说明书

本发明提供了一种码整层采集的方法及系统。方法包括：S1、对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则转入步骤S2，若任一小盒码读取失败，则剔除；S2、将读取的小盒码记入当前小组；S3、判断中包商品是否布满整层，若已布满整层，则转入步骤S4，否则返回；S4、按照预定的规则对整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则转入步骤S5，否则采集失败；S5、将从指定区域内读取的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，获得当前小组中的全部小盒码；S6、将全部小盒码与大箱上的码进行关联。系统包括：中包读取视觉机、中包剔除机构、整层读取视觉机、整层中包摆放区域、序列化关联子系统。

【技术领域】

本发明涉及赋码技术及设备自动控制领域，尤其是一种码整层采集的方法及系统。

【背景技术】

目前码整层采集的系统示意图，参见图1所示，序列化关系系统001需要实现整层中包002中所有小盒上的小盒码与大箱003标签上的码进行关联绑定。

首先会用整层读取视觉机004对整层中包002的全部区域中所有小盒的小盒码进行读取，当所有的小盒码均读取成功，整层读取视觉机004将所有的小盒码发送给序列化关系系统001，由序列化关系系统001完成整层中包002中所有小盒码与大箱003标签上的码进行关联绑定。如果整层中包002中任何一个小盒码读取不成功，都会导致本轮采集失败，需要停机或者移除掉整层中包002进行返工。

由于读取面积大，要求每一个小盒码都能高效读取，就要求每个一个小盒码需要很高的像素，因此整层读取视觉机004的像素要很高，又由于每次要读取整层中包002中所有的码，解码数量多，整层读取视觉机004的解码能离要求很高，从而导致成本很高。另外，由于中包005有PE膜覆盖小盒码，PE膜是不平整的，由于视觉的光学特性，PE膜会导致整层读取视觉机004视觉采集的图像存在无规律反光，使小盒上的码不清晰，而导致整层读取视觉机004视觉解码失败，从而引起停机或整层移除，降低了生产效率。

【发明内容】

本发明提供了一种码整层采集的方法及系统，用以解决现有技术中对设备要求较高，导致成本很高，以及读取易出错，导致生产效率较低的问题。

本发明实施例的一种码整层采集的方法，包括下列步骤：S1、对当前中包商品中的每一小盒商品上的小盒码进行读取，若全部读取成功，则转入步骤S2，若任一小盒码读取失败，则剔除当前中包商品；S2、将所述读取的小盒码记入当前小组；S3、判断中包商品是否布满整层，若已布满整层，则转入步骤S4，否则返回步骤S1；S4、按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，若读取成功，则转入步骤S5，否则判定码整层采集失败；S5、将从所述指定区域内读取的小盒码与所述当前小组中的小盒码进行匹配，获得所述当前小组中的全部小盒码；S6、将获得的所述当前小组中的全部小盒码与大箱上的码进行关联，完成本轮码整层采集。

优选的，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；分别从每一所述子区域中读取任一小盒码。进一步的，若从每一所述子区域中读取任一小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从每一所述子区域中读取任一小盒码。

优选的，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：将所述整层的指定区域划分为若干子区域；从每一所述子区域中读取至少2个小盒码。进一步的，若每个子区域中都有至少一个小盒码读取成功，则判定读取成功，否则判定码整层采集失败。

优选的，步骤S4中所述的按照预定的规则对所述整层的指定区域内的小盒商品上的小盒码进行读取，具体包括：从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码。进一步的，若从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码未能全部读取成功，则在预设的读取次数阈值范围内再次从所述指定区域内的随机位置读取规定数量的小盒码。