[发明专利]协同双丝焊接的引弧控制方法及装置

权利要求书

1.一种协同双丝焊接的引弧控制方法，其特征在于，包括：

根据前丝的焊接设定电流，确定所述设定电流在后丝引起的感应电压；

根据所述感应电压，调整后丝的焊接脉冲参数，使后丝的反馈焊接电压峰值与后丝为单丝焊接时的反馈焊接电压峰值相当；

根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻，确定后丝的实际反馈焊接电压；

根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和所述感应电压，确定后丝的焊接脉冲结束时刻。

2.根据权利要求1所述的协同双丝焊接的引弧控制方法，其特征在于，还包括：

将前丝设定为单丝焊接模式，为前丝设定不同的焊接设定电流，采集后丝输出端对应的感应电压，得到前丝的焊接设定电流和后丝输出端的感应电压之间的对应关系。

3.根据权利要求2所述的协同双丝焊接的引弧控制方法，其特征在于，根据前丝的焊接设定电流，确定所述设定电流在后丝引起的感应电压，包括：

根据所述对应关系和前丝的焊接设定电流，确定所述设定电流在后丝引起的感应电压。

4.根据权利要求1所述的协同双丝焊接的引弧控制方法，其特征在于，后丝的焊接脉冲参数至少包括：

峰值电流、峰值时间和基值电流其中之一或任意组合。

5.根据权利要求1所述的协同双丝焊接的引弧控制方法，其特征在于，根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻，确定后丝的实际反馈焊接电压，包括：

获取后丝的反馈焊接电压；

根据所述相位同步信号触发时刻和后丝的反馈焊接电压，确定后丝的实际反馈焊接电压。

6.根据权利要求1所述的协同双丝焊接的引弧控制方法，其特征在于，根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和所述感应电压，确定后丝的焊接脉冲结束时刻，包括：

根据后丝的实际反馈焊接电压，确定每个时刻对应的后丝的实际反馈焊接电压的平均电压值；

根据所述感应电压，确定每个时刻对应的所述感应电压的平均电压值；

比对每个时刻对应的所述感应电压的平均电压值和后丝的焊接设定电压的相加值与每个时刻对应的后丝的实际反馈焊接电压的平均电压值；

若所述相加值与后丝的实际反馈焊接电压的平均电压值相当，将该时刻确定为后丝的焊接脉冲结束时刻。

7.一种协同双丝焊接的引弧控制装置，其特征在于，包括：

感应电压确定模块，用于根据前丝的焊接设定电流，确定所述设定电流在后丝引起的感应电压；

参数调节模块，用于根据所述感应电压，调整后丝的焊接脉冲参数，使后丝的反馈焊接电压峰值与后丝为单丝焊接时的反馈焊接电压峰值相当；

实际反馈电压确定模块，用于根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻，确定后丝的实际反馈焊接电压；

弧长判定模块，用于根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和所述感应电压，确定后丝的焊接脉冲结束时刻。

8.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6任一所述的协同双丝焊接的引弧控制方法。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的协同双丝焊接的引弧控制方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一所述的协同双丝焊接的引弧控制方法。