[发明专利]协同双丝焊接的引弧控制方法及装置在审

专利信息
申请号: 202210373553.6 申请日: 2022-04-11
公开(公告)号: CN114632999A 公开(公告)日: 2022-06-17
发明(设计)人: 苏立虎;王兴阳;顾晓辉;李江;胡家奇 申请(专利权)人: 唐山松下产业机器有限公司
主分类号: B23K9/067 分类号: B23K9/067;B23K9/09
代理公司: 北京桓润律师事务所 16036 代理人: 王国祥
地址: 063020 河北*** 国省代码: 河北;13
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摘要:
搜索关键词: 协同 焊接 控制 方法 装置
【说明书】:

发明提供了一种协同双丝焊接的引弧控制方法及装置,该方法包括:根据前丝的焊接设定电流,确定设定电流在后丝引起的感应电压;根据感应电压,调整后丝的焊接脉冲参数,使后丝的反馈焊接电压峰值与后丝为单丝焊接时的反馈焊接电压峰值相当;根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻,确定后丝的实际反馈焊接电压;根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和感应电压,确定后丝的焊接脉冲结束时刻;通过确定感应电压,并充分考虑感应电压的影响,使得在双丝焊接时能够更精确地确定焊接脉冲结束时刻,从而使得焊接电弧更稳定,焊接质量提高。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域,特别涉及一种协同双丝焊接的引弧控制方法及装置。

背景技术

随着焊接技术的发展,熔化极气保焊越来越多得应用于实际焊接作业中,技术越来越成熟。近年来,对于熔化极气保焊高速高效的需求也逐渐增多,派生出很多高效焊接技术如大电流气保焊接、双丝焊接、复合焊接等。双丝焊接主要应用于高速度、高熔敷率的焊接场合,由于使用两台焊接电源,所以一般根据焊接方向来区分前丝和后丝,前丝的焊接电源发送相位信号,后丝的焊接电源接收到相位信号后,输出脉冲波形。

实际焊接过程中,前后丝均使用脉冲焊接方式的情况居多。当一台焊接电源进行焊接作业时,另外一台焊接电源会有相应的感应电压输入,当两台焊接电源同时工作时,其中一台焊接电源的感应电压会影响另外一台焊接电源的反馈输入电压,造成实际反馈电压会变高。但作用到母材或焊丝的能量并未发生变化,但却由于感应电压的存在,使弧长判定电压发生了变化,造成实际的弧长会变短,实际焊接飞溅变大可能产生焊缝的质量缺陷如熔深不足、出现气孔等现象,影响工件的焊接质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高焊接质量的协同双丝焊接的引弧控制方法及装置。

为达到上述目的,本发明提供了一种协同双丝焊接的引弧控制方法,其包括:

根据前丝的焊接设定电流,确定所述设定电流在后丝引起的感应电压;

根据所述感应电压,调整后丝的焊接脉冲参数,使后丝的反馈焊接电压峰值与后丝为单丝焊接时的反馈焊接电压峰值相当;

根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻,确定后丝的实际反馈焊接电压;

根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和所述感应电压,确定后丝的焊接脉冲结束时刻。

具体实施例中,还包括:

将前丝设定为单丝焊接模式,为前丝设定不同的焊接设定电流,采集后丝输出端对应的感应电压,得到前丝的焊接设定电流和后丝输出端的感应电压之间的对应关系。

相应地,根据前丝的焊接设定电流,确定所述设定电流在后丝引起的感应电压,包括:

根据所述对应关系和前丝的焊接设定电流,确定所述设定电流在后丝引起的感应电压。

具体实施时,后丝的焊接脉冲参数至少包括:

峰值电流、峰值时间和基值电流其中之一或任意组合。

具体实施例中,根据前丝和后丝之间的相位同步信号触发时刻,确定后丝的实际反馈焊接电压,包括:

获取后丝的反馈焊接电压;

根据所述相位同步信号触发时刻和后丝的反馈焊接电压,确定后丝的实际反馈焊接电压。

具体实施时,根据后丝的实际反馈焊接电压、后丝的焊接设定电压和所述感应电压,确定后丝的焊接脉冲结束时刻,包括:

根据后丝的实际反馈焊接电压,确定每个时刻对应的后丝的实际反馈焊接电压的平均电压值;

根据所述感应电压,确定每个时刻对应的所述感应电压的平均电压值;

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