[发明专利]一种确定车辆轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种确定车辆轨迹的方法，其特征在于，包括：

获取指定区域中指定时间段内的车辆轨迹表征数据，所述车辆轨迹表征数据包括多副车辆图像、每副车辆图像对应的位置信息和时间信息；

若确定未从任一车辆图像中成功识别出车辆标识，则将所述车辆图像中驾驶员的第一人脸特征，与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对；

若确定所述第一人脸特征与任一车辆对应的第二人脸特征匹配，则确定所述车辆图像属于匹配上的第二人脸特征对应的车辆，将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像；

基于每一车辆的各轨迹参考图像、各轨迹参考图像对应的位置信息和时间信息，生成所述车辆的轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述车辆图像中驾驶员的第一人脸特征，与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对，包括：

从已成功识别出车辆标识的车辆中，选择外观特征与所述车辆图像中车辆的外观特征匹配的备选车辆；

将所述第一人脸特征与所述备选车辆对应的第二人脸特征进行比对。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定从所述车辆图像中成功识别出车辆标识，则还包括：

若所述车辆图像中的车辆标识不是首次被识别到，则确定所述车辆图像属于所述车辆标识对应的车辆，将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，若所述车辆图像中的车辆标识是首次被识别到，则还包括：

确定所述车辆图像属于一个新出现车辆，将所述车辆图像确定为所述新出现车辆的轨迹参考图像。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在将所述车辆图像确定为所述新出现车辆的轨迹参考图像之前，还包括：

将所述车辆图像的车辆特征与已成功识别出车辆标识的车辆对应的车辆特征进行比对，任一车辆的车辆特征包括所述车辆的车辆标识和/或外观特征；

确定所述车辆图像的车辆特征与已成功识别出车辆标识的至少一个车辆的车辆特征匹配。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，若确定所述车辆图像的车辆特征与已成功识别出车辆标识的各车辆的车辆特征匹配均不匹配，则还包括：

将所述车辆图像中驾驶员的第一人脸特征与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对；

若确定所述第一人脸特征与任一车辆对应的第二人脸特征匹配，则将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像。

7.一种确定车辆轨迹装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取指定区域中指定时间段内的车辆轨迹表征数据，所述车辆轨迹表征数据包括多副车辆图像、每副车辆图像对应的位置信息和时间信息；

第一比对模块，用于若确定未从任一车辆图像中成功识别出车辆标识，则将所述车辆图像中驾驶员的第一人脸特征，与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对；

归类模块，用于若确定所述第一人脸特征与任一车辆对应的第二人脸特征匹配，则确定所述车辆图像属于匹配上的第二人脸特征对应的车辆，将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像；

生成模块，用于基于每一车辆的各轨迹参考图像、各轨迹参考图像对应的位置信息和时间信息，生成所述车辆的轨迹。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第一比对模块具体用于：

从已成功识别出车辆标识的车辆中，选择外观特征与所述车辆图像中车辆的外观特征匹配的备选车辆；

将所述第一人脸特征与所述备选车辆对应的第二人脸特征进行比对。

9.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述归类模块还用于：

若确定从所述车辆图像中成功识别出车辆标识，则在所述车辆图像中的车辆标识不是首次被识别到时，确定所述车辆图像属于所述车辆标识对应的车辆，将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像。