[发明专利]一种确定车辆轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请公开一种确定车辆轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，属于人工智能技术领域，该方法包括：获取指定区域中指定时间段内的车辆轨迹表征数据，车辆轨迹表征数据包括多副车辆图像、每副车辆图像对应的位置信息和时间信息，若未任一从车辆图像中成功识别出车辆标识，则将车辆图像中驾驶员的第一人脸特征，与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对，若第一人脸特征与任一车辆对应的第二人脸特征匹配，则将车辆图像确定为对应车辆的轨迹参考图像，进而基于每一车辆的各轨迹参考图像、各轨迹参考图像对应的位置信息和时间信息，生成车辆的轨迹。这样，可提升车辆图像的归类准确性，提升最终确定的车辆轨迹的准确性。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种确定车辆轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着我国经济水平的提高，道路上行驶的车辆越来越多，道路监控系统每天采集到的车辆图像也越来越多。

在一些场景中，需要基于海量的车辆图像确定各车辆的轨迹，然而，相关技术方案是基于车辆图像中的车辆标识如车牌号来实施的，而由于遮挡、拍摄角度、拍摄光线的问题，经常会无法成功识别车辆图像中的车辆标识的情况，此时，就很难准确地对车辆图像进行归类即确定车辆图像到底是属于哪个车的，导致最终确定的车辆轨迹也不够准确。

可见，现有技术中存在着对车辆图像的归类方式不合理而导致最终确定的车辆轨迹不准确的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种确定车辆轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的对车辆图像的归类方式不合理，而导致最终确定的车辆轨迹不准确的问题。

第一方面，本申请实施例提供一种确定车辆轨迹的方法，包括：

获取指定区域中指定时间段内的车辆轨迹表征数据，所述车辆轨迹表征数据包括多副车辆图像、每副车辆图像对应的位置信息和时间信息；

若确定未从任一车辆图像中成功识别出车辆标识，则将所述车辆图像中驾驶员的第一人脸特征，与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对；

若确定所述第一人脸特征与任一车辆对应的第二人脸特征匹配，则确定所述车辆图像属于匹配上的第二人脸特征对应的车辆，将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像；

基于每一车辆的各轨迹参考图像、各轨迹参考图像对应的位置信息和时间信息，生成所述车辆的轨迹。

在一些实施例中，将所述车辆图像中驾驶员的第一人脸特征，与已成功识别出车辆标识的车辆对应的驾驶员的第二人脸特征进行比对，包括：

从已成功识别出车辆标识的车辆中，选择外观特征与所述车辆图像中车辆的外观特征匹配的备选车辆；

将所述第一人脸特征与所述备选车辆对应的第二人脸特征进行比对。

在一些实施例中，若确定从所述车辆图像中成功识别出车辆标识，则还包括：

若所述车辆图像中的车辆标识不是首次被识别到，则确定所述车辆图像属于所述车辆标识对应的车辆，将所述车辆图像确定为所述车辆的轨迹参考图像。

在一些实施例中，若所述车辆图像中的车辆标识是首次被识别到，则还包括：

确定所述车辆图像属于一个新出现车辆，将所述车辆图像确定为所述新出现车辆的轨迹参考图像。

在一些实施例中，在将所述车辆图像确定为所述新出现车辆的轨迹参考图像之前，还包括：

将所述车辆图像的车辆特征与已成功识别出车辆标识的车辆对应的车辆特征进行比对，任一车辆的车辆特征包括所述车辆的车辆标识和/或外观特征；