[发明专利]传动组件、踝关节翻转机构及踝关节康复训练器

权利要求书

1.一种传动组件，其特征在于，包括第一连杆(1)、力传导套筒(2)、第二连杆(3)和蓄力弹性件(4)；

所述第一连杆(1)的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒(2)的一端，所述第一连杆(1)的另一端用于与足托架(5)连接；

所述第二连杆(3)的一端可滑动和转动的连接于所述力传导套筒(2)的另一端，所述第二连杆(3)的另一端用于固装在旋转电机(6)的外壳或者踝足支架(13)上；

所述蓄力弹性件(4)套设于所述第一连杆(1)上，其两端分别与所述第一连杆(1)远离所述力传导套筒(2)的端部以及所述力传导套筒(2)的端部抵接。

2.根据权利要求1所述的传动组件，其特征在于，所述力传导套筒(2)的一端开设有第一轴孔(21)，所述第一连杆(1)的端部插装于所述第一轴孔(21)内，所述力传导套筒(2)的另一端开设有第二轴孔(22)，所述第二连杆(3)的端部插装于所述第二轴孔(22)内，所述第一轴孔(21)和所述第二轴孔(22)之间通过润滑脂传递通道(23)连通。

3.根据权利要求2所述的传动组件，其特征在于，所述力传导套筒(2)的两端均螺纹连接有端盖(24)，所述第一连杆(1)和所述第二连杆(3)穿过所述端盖(24)伸入所述第一轴孔(21)和所述第二轴孔(22)内。

4.根据权利要求1-3任一项所述的传动组件，其特征在于，还包括用于与足托架(5)固接的翻转连接件(7)，所述第一连杆(1)远离所述力传导套筒(2)的一端与所述翻转连接件(7)转动连接。

5.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第一连杆(1)的端部通过石墨轴承(8)与所述翻转连接件(7)转动连接。

6.根据权利要求4所述的传动组件，其特征在于，所述第一连杆(1)端部的两侧与所述翻转连接件(7)之间安装有垫片。

7.一种踝关节翻转机构，其特征在于，包括旋转电机(6)、足托架(5)、内外翻固定支架组件(9)、内外旋固定支架(10)、足支架本体(11)以及权利要求4-6任一项所述的传动组件；

所述足支架本体(11)与所述旋转电机(6)连接，以在所述旋转电机(6)的驱动下转动；

所述内外翻固定支架组件(9)的一端与所述足支架本体(11)固接，另一端与所述内外旋固定支架(10)和所述足托架(5)转动连接，所述内外旋固定支架(10)与所述足托架(5)固接；

所述翻转连接件(7)贯穿所述内外翻固定支架组件(9)并与所述内外旋固定支架(10)固接。

8.根据权利要求7所述的踝关节翻转机构，其特征在于，所述内外翻固定支架组件(9)包括内外翻上固定支架(91)和内外翻下固定支架(92)，所述内外翻上固定支架(91)和所述内外翻下固定支架(92)的一端均与所述足支架本体(11)固接，另一端均与所述内外旋固定支架(10)和所述足托架(5)转动连接，所述翻转连接件(7)贯穿所述内外翻下固定支架(92)并与所述内外翻下固定支架(92)之间设有推力轴承(12)。

9.一种踝关节康复训练器，其特征在于，包括权利要求7或8所述的踝关节翻转机构。

10.根据权利要求9所述的踝关节康复训练器，其特征在于，还包括底座(13)、第一支架(14)、第二支架(15)、踝足支架(16)、驱动件(17)、小腿支撑杆组和患侧小腿支撑架(20)，其中：

所述第一支架(14)的一端固装于所述底座(13)上，另一端与第二支架(15)转动连接；

所述踝足支架(16)通过所述驱动件(17)与所述第二支架(15)远离所述第一支架(14)的端部转动连接，所述旋转电机(6)固装于所述踝足支架(16)上；

所述小腿支撑杆组固装于所述第二支架(15)上，所述患侧小腿支撑架(20)活动连接于所述小腿支撑杆组上，以调整与所述第二支架(15)之间的距离。