[发明专利]一种防悬臂碰撞的堆取料机、碰撞报警方法及装置

权利要求书

1.一种防悬臂碰撞的堆取料机，其特征在于，所述堆取料机包括：滑轨、大车机构、俯仰机构、复位器、激光发射机和激光接收机；

所述大车机构设置在所述滑轨机构，所述俯仰机构的一端设置在所述大车机构，所述激光发射机和所述激光接收机分别设置在所述俯仰机构与所述大车机构非接触端的侧边，所述激光发射机在水平面上与所述大车机构的距离为L，所述激光接收机在水平面上与所述大车机构的距离为H，其中，L＞H，所述复位器设置在所述大车机构上，并分别与所述激光发射机和所述激光接收机。

2.根据权利要求1所述的防悬臂碰撞的堆取料机，其特征在于，所述激光发射机设有两台，所述激光接收机设有两台；

两台所述激光发射机以所述俯仰机构为中心对称设置，两台所述激光接收机以所述俯仰机构为中心对称设置。

3.根据权利要求1所述的防悬臂碰撞的堆取料机，其特征在于，所述堆取料机，还包括：回转机构；

所述回转机构设置在所述俯仰机构与所述大车机构的连接端上。

4.根据权利要求3所述的防悬臂碰撞的堆取料机，其特征在于，所述回转机构设有控制器，所述控制器分别与所述大车机构、俯仰机构、回转机构、激光发射机和激光接收机连接，所述控制器与所述复位器连接。

5.根据权利要求1所述的防悬臂碰撞的堆取料机，其特征在于，所述堆取料机，还包括：皮带机构和斗轮机；

所述皮带机构的一端设置在所述俯仰机构与所述大车机构的连接端上，所述斗轮机设置在所述皮带机构的另一端。

6.根据权利要求1所述的防悬臂碰撞的堆取料机，其特征在于，所述滑轨的侧边还设有：存放物理的物料场。

7.一种基于权利要求1-6任意一项所述的防悬臂碰撞的堆取料机的碰撞报警方法，其特征在于，所述方法包括：

控制所述激光接收机实时接收所述激光发射机发出的激光信号；

当所述激光接收机没有接收到所述激光发射机发出的激光信号时，则停止所述皮带机构、俯仰机构、回转机构或大车机构中任意一个或多个。

8.一种基于权利要求1-6任意一项所述的防悬臂碰撞的堆取料机的碰撞报警装置，其特征在于，所述装置包括：

接收模块，用于控制所述激光接收机实时接收所述激光发射机发出的激光信号；

检测模块，用于当所述激光接收机没有接收到所述激光发射机发出的激光信号时，检测悬臂与障碍物之间的待碰撞距离值；

停止模块，用于若所述待碰撞距离值小于预设的安全距离值时，则停止所述皮带机构、俯仰机构、回转机构或大车机构中任意一个或多个；

报警模块，用于若所述待碰撞距离值大于预设的安全距离值时，则屏发出故障报警信号。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求7所述的碰撞报警方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求7所述的碰撞报警方法。