[发明专利]一种防悬臂碰撞的堆取料机、碰撞报警方法及装置

说明书

本发明公开了一种防悬臂碰撞的堆取料机、碰撞报警方法及装置，所述堆取料机包括：滑轨、大车机构、俯仰机构、复位器、激光发射机和激光接收机；所述大车机构设置在所述滑轨机构，所述俯仰机构的一端设置在所述大车机构，所述激光发射机和所述激光接收机分别设置在所述俯仰机构与所述大车机构非接触端的侧边，所述激光发射机在水平面上与所述大车机构的距离为L，所述激光接收机在水平面上与所述大车机构的距离为H，其中，L＞H，所述复位器设置在所述大车机构上，并分别与所述激光发射机和所述激光接收机。本发明使用激光机进行检测，可以有效提高检测的准确率和触发反应的灵敏度，进而提高触发报警的效率，降低设备碰撞的风险。

技术领域

本发明涉及堆取料机的技术领域，尤其涉及一种防悬臂碰撞的堆取料机、碰撞报警方法及装置。

背景技术

堆取料机又叫做斗轮堆取料机、堆料机和取料机，是一种新型高效率连续装卸机械。其中一种常见的堆取料机是悬臂式斗轮堆取料机，该堆取料机是一种连续、高效的散料装卸、输送设备。已经广泛的应用到港口、电厂、钢厂、矿山、焦化厂等行业中。

在运输材料时，需要设备连续作业，因堆场堆料的高低错落及司机的视野盲区等因素，会发生设备运行中悬臂剐蹭、碰撞煤堆或其他异物造成拉绳撞断、设备受损以及过载跳机等状况，为了避免因悬臂出现碰撞而导致材料掉落，会在悬臂处设置防碰撞保护装置。防碰撞保护装置是在悬臂两侧安装拉绳开关保护，一旦拉绳出现碰触的情况，会使拉绳触发开关动作，进而让系统报警或跳机，控制悬臂不再动作，以防止悬臂碰撞异物。

但目前常用的防碰撞保护装置有如下技术问题：在拉绳开关动作后，需要用户爬出悬臂外侧手动复位拉绳开关，用户高空作业难度大且危险；而且拉绳长时间暴露在日晒雨淋的环境，拉绳容易老化甚至断裂，进而容易造成误触发的情况，增加了停机带来的生产损失，以保养维修的难度和成本。

发明内容

本发明提出一种防悬臂碰撞的堆取料机、碰撞报警方法及装置，所述防悬臂碰撞的堆取料机在悬臂处设置激光组件，通过激光组件进行触碰检测，不但可以提高检测精度和产品寿命，也无需手动复位，降低操作难度和维护成本。

本发明实施例的第一方面提供了一种防悬臂碰撞的堆取料机，所述堆取料机包括：滑轨、大车机构、俯仰机构、复位器、激光发射机和激光接收机；

所述大车机构设置在所述滑轨机构，所述俯仰机构的一端设置在所述大车机构，所述激光发射机和所述激光接收机分别设置在所述俯仰机构与所述大车机构非接触端的侧边，所述激光发射机在水平面上与所述大车机构的距离为L，所述激光接收机在水平面上与所述大车机构的距离为H，其中，L＞H，所述复位器设置在所述大车机构上，并分别与所述激光发射机和所述激光接收机。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述激光发射机设有两台，所述激光接收机设有两台；

两台所述激光发射机以所述俯仰机构为中心对称设置，两台所述激光接收机以所述俯仰机构为中心对称设置。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述堆取料机，还包括：回转机构；

所述回转机构设置在所述俯仰机构与所述大车机构的连接端上。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述回转机构设有控制器，所述控制器分别与所述大车机构、俯仰机构、回转机构、激光发射机和激光接收机连接，所述控制器与所述复位器连接。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述堆取料机，还包括：皮带机构和斗轮机；

所述皮带机构的一端设置在所述俯仰机构与所述大车机构的连接端上，所述斗轮机设置在所述皮带机构的另一端。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述滑轨的侧边还设有：存放物理的物料场。

本发明实施例的第二方面提供了一种基于防悬臂碰撞的堆取料机的碰撞报警方法，所述方法包括：