[发明专利]无人机飞行运输模拟赛道在审
申请号: | 202210375517.3 | 申请日: | 2022-04-11 |
公开(公告)号: | CN114863752A | 公开(公告)日: | 2022-08-05 |
发明(设计)人: | 黄友余;厉玲婷;翁耀炜 | 申请(专利权)人: | 浙江安防职业技术学院 |
主分类号: | G09B9/08 | 分类号: | G09B9/08;G09B25/00 |
代理公司: | 温州瓯越专利代理有限公司 33211 | 代理人: | 倪越 |
地址: | 325006 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 无人机 飞行 运输 模拟 赛道 | ||
1.一种无人机飞行运输模拟赛道,包括架体,其特征在于:所述架体上设置有起降平台、测试平台和载物台,所述载物台通过隔板分隔形成若干载物区,各载物区中排列有尺寸形状不同的转运物,所述转运物上设置有用于供无人机吸附转运的吸附片,所述测试平台中空设置形成有容置腔,所述容置腔中设置有升降平台和用于驱动升降平台升降的升降气缸,所述容置腔中于升降平台上方设置有顶针框,所述顶针框中均布有若干滑移孔,所述滑移孔中滑动设置有顶针,所述测试平台于容置腔四角边缘位置设置有支撑杆,所述支撑杆端部连接有顶棚,所述架体上还设置有用于输送转运物至升降平台的送物通道,所述送物通道进口设置在测试平台与载物台之间,所述送物通道进口沿竖直方向设置,所述送物通道出口设置在容置腔侧壁上并位于升降平台上方。
2.根据权利要求1所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述升降气缸设置在升降平台下端面与容置腔底面之间,所述升降气缸输出端与升降平台下端面固定连接,所述升降平台上端面倾斜设置,所述升降平台上端面靠近送物通道出口的一侧高于另一侧设置。
3.根据权利要求1或2所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述架体上于送物通道进口周向设置有若干引导槽,所述引导槽倾斜设置,所述引导槽靠近送物通道进口的一端高于远离送物通道进口的一端设置。
4.根据权利要求3所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述引导槽与送物通道进口平滑连接。
5.根据权利要求4所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述载物区中设置有承载板,所述承载板上间隔设置有若干定位凸块,相邻定位凸块组合形成定位槽,所述转运物设置在定位槽上。
6.根据权利要求5所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述承载板与隔板间隙设置,所述架体上对应承载板位置设置有用于驱动承载板颠簸抖动的振动驱动件。
7.根据权利要求6所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述振动驱动件包括安装座、驱动座和振动台,所述安装座与支架固定连接并设置在承载板下方,所述安装座两侧分别形成有支撑板,所述驱动座设置在两支撑板之间,所述驱动座两侧分别沿长度方向设置有导向杆,所述导向杆与支撑板滑移配合,所述驱动座两侧分别与对应支撑板之间抵触有震动弹簧,所述震动弹簧套设在导向杆上,所述振动台设置在驱动座中,所述振动台上下端面分别与驱动座内壁之间连接有弹性片,所述振动台上设置有若干驱动电机,所述驱动电机输出端连接有偏心轮,所述振动台沿高度方向设置有连接杆,所述振动台通过连接杆与承载板相连接。
8.根据权利要求1所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述转运物设置为旋转体,所述转运物由塑料材质制成。
9.根据权利要求1所述的无人机飞行运输模拟赛道,其特征在于:所述架体底部设置有滚轮。
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