[发明专利]无人机飞行运输模拟赛道

说明书

本发明公开了一种无人机飞行运输模拟赛道，包括架体，所述架体上设置有起降平台、测试平台和载物台，所述载物台中排列有尺寸形状不同的转运物，所述转运物上设置有吸附片，所述测试平台中空设置形成有容置腔，所述容置腔中设置有升降平台和升降气缸，所述容置腔中于升降平台上方设置有顶针框，所述顶针框中均布有若干滑移孔，所述滑移孔中滑动设置有顶针，所述测试平台上连接有顶棚，所述架体上还设置有送物通道，所述送物通道进口设置在测试平台与载物台之间，所述送物通道进口沿竖直方向设置，所述送物通道出口设置在容置腔侧壁上。其占地面积小，考验更为全面，考验操作以及无人机性能，更能激发参与者的兴趣，便于无人机教学的开展。

技术领域

本发明涉及无人机教学技术领域，尤其是一种无人机飞行运输模拟赛道。

背景技术

无人机按飞行特点可以分为固定翼式、旋翼式和扑翼式无人机等种类，其中微型旋翼无人机具有体积较小、结构简单、控制比较灵活等特点，能够垂直起降、自由悬停，还能够适应各种自然环境，具备自主飞行和着陆能力等优点，可以在一些不适合人类进入的复杂和危险环境中进行作业。并且由于其可操作性强、易于编程控制的的特点，无人机操作编程课程也在各大高校中推广，但是在教育开展过程中，学生仅能在广场或操场等开阔场地进行飞行训练，而微型旋翼无人机的实际运用中，还通常被要求进行物资识别、物资输送、目的地识别、物资投放等工作，日常的训练或是实践难以有效的对这些内容进行开张，操作实践内容单一，影响学生学习兴趣，不能体现无人机设备的性能以及可操作性，同时日常简单的训练，要不利于无人机进阶编程课程的开展，影响教学的深度和广度。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种无人机飞行运输模拟赛道，占地面积小，考验更为全面，考验操作以及无人机性能，更能激发参与者的兴趣，便于无人机教学的开展。

为实现上述目的，本发明提供了一种无人机飞行运输模拟赛道，包括架体，所述架体上设置有起降平台、测试平台和载物台，所述载物台通过隔板分隔形成若干载物区，各载物区中排列有尺寸形状不同的转运物，所述转运物上设置有用于供无人机吸附转运的吸附片，所述测试平台中空设置形成有容置腔，所述容置腔中设置有升降平台和用于驱动升降平台升降的升降气缸，所述容置腔中于升降平台上方设置有顶针框，所述顶针框中均布有若干滑移孔，所述滑移孔中滑动设置有顶针，所述测试平台于容置腔四角边缘位置设置有支撑杆，所述支撑杆端部连接有顶棚，所述架体上还设置有用于输送转运物至升降平台的送物通道，所述送物通道进口设置在测试平台与载物台之间，所述送物通道进口沿竖直方向设置，所述送物通道出口设置在容置腔侧壁上并位于升降平台上方。

这样设置的有益效果是：这样设置场景，场景会要求参与者先控制无人机从载物区抓取转运物，从而对无人机精确识别和抓取进行考验，再将抓取的转运物运送至送物通道并抛入通道，从而对参与者运送和精准投放进行测试，在容置腔中，容置足够的转运物后，即送物通道出口的转运物无法落入容置腔时，升降气缸控制升降台升起，转运物会抵触在顶针上，由于转运物大小形状都不相同，从而顶起顶针的高度也不相同，使得各顶针与顶棚之间形成一个高低不平的场景，作为优选这里的顶针长度也可以设置的长短不一，增加生成场景的难度，也更加具有随机性，再要求无人机操作者控制无人机飞过场景，从而完成全部考核，这样设置场景，考验有效增加场景的可变性和可开发性，这里场景的送物通道进口直径稍稍大于最大尺寸的转运物，使得无人机在选择转运物时要充分的策略考虑，选择大尺寸的转运物，虽然可以减少运送次数，节省往返时间，但是由于尺寸大，使得投入送物通道困难，容易出现失误，同时大尺寸的转运物会使得顶针与顶棚的间距变小，增加穿越场景的难度，反之运送小尺寸的转运物，会增加运送次数，但是容易投掷，生成的场景也更为容易，便于场景穿越，从而调高对算法编程的要求，这样使得无人机以及无人机的操作者的要根据自身水平充分制定策略，增加场景的趣味性，更能激发参与者的潜能，使得参与者更加乐于积极更改策略，调整编程内容，从而创造新的通过记录，并为打破记录，不停努力，增加主观能动性，从而更为深度的开展课程。