[发明专利]联动机械手装置和基因检测装置

权利要求书

1.一种联动机械手装置，其特征在于，包括：

基板；

转动柱，能转动地设于所述基板，所述转动柱的外壁上设有导向槽；

第一执行件；

第一驱动杆，一端连接所述第一执行件，另一端连接有第一移动件，所述第一移动件嵌设于所述导向槽内，所述转动柱转动时，所述第一移动件相对于所述导向槽移动且带动所述第一执行件移动；

第一导向机构，用于限制所述第一执行件和所述第一驱动杆的移动方向；

第二执行件；

第二驱动杆，一端连接所述第二执行件，另一端连接有第二移动件，所述第二移动件嵌设于所述导向槽内，所述转动柱转动时，所述第二移动件相对于所述导向槽移动且带动所述第二执行件移动；以及

第二导向机构，用于限制所述第二执行件和所述第二驱动杆的移动方向。

2.根据权利要求1所述的联动机械手装置，其特征在于，所述导向槽盘绕所述转动柱至少一周；所述第一移动件和所述第二移动件分别位于所述转动柱相对的两侧。

3.根据权利要求2所述的联动机械手装置，其特征在于，所述导向槽包括：依次连接的第一槽段、第二槽段和第三槽段；

所述第一槽段的长度方向和所述第三槽段的长度方向均相对于所述转动柱的轴线方向成倾斜设置；

所述第二槽段的长度方向相对于所述转动柱的轴线方向成垂直设置；

其中，所述第一移动件被设置为能在所述第一槽段和所述第二槽段内移动；所述第二移动件被设置为能在所述第二槽段和所述第三槽段内移动。

4.根据权利要求3所述的联动机械手装置，其特征在于，所述第一槽段的长度小于所述第二槽段的长度。

5.根据权利要求3所述的联动机械手装置，其特征在于，所述导向槽包括：第四槽段，连接于所述第三槽段远离所述第二槽段的一端；

所述第四槽段的长度方向相对于所述转动柱的轴线方向成垂直设置；

其中，所述第二移动件被设置为能在所述第二槽段、所述第三槽段和所述第四槽段内移动。

6.根据权利要求1所述的联动机械手装置，其特征在于，所述第一导向机构包括：

至少一个第一导向通孔，设于所述基板；以及

至少一个导向杆，每个所述导向杆能移动地穿设于一个所述第一导向通孔内，且每个所述导向杆均与所述第一执行件或所述第一驱动杆固定连接；

所述第二导向机构包括：

第二导向通孔，设于所述基板，所述第二驱动杆能移动地穿设与所述第二导向通孔内。

7.根据权利要求1所述的联动机械手装置，其特征在于，还包括：

安装罩，固定于所述基板，且罩设于所述转动柱外；以及

弹性件，一端与所述第二驱动杆连接，另一端连接于所述安装罩的顶部；

其中，所述安装罩的内侧面上设有限位槽，所述限位槽用于限制所述第二移动件的移动。

8.根据权利要求1所述的联动机械手装置，其特征在于，还包括：

转动机构，与所述基板固定连接，并与所述转动柱传动连接，用于驱动所述转动柱转动。

9.根据权利要求1至8任一项所述的联动机械手装置，其特征在于，还包括：

至少一个待卸件，固定于所述基板；

其中，所述第一执行件上设有至少一个开口槽，所述待卸件穿设于所述开口槽内，所述第一执行件被设置为沿所述待卸件的轴线移动。

10.根据权利要求9所述的联动机械手装置，其特征在于，所述开口槽设有两个，所述待卸件设有两个，分别为移液枪头和加热柱。

11.根据权利要求10所述的联动机械手装置，其特征在于，所述第一执行件包括：依次连接的第一板、转接板和第二板，所述第一板和所述第二板分别连接于所述转接板的两端，且为互相背向延伸；

两个所述开口槽分别设于所述第一板和所述第二板上。