[发明专利]联动机械手装置和基因检测装置

说明书

本申请涉及一种联动机械手装置和基因检测装置，本申请的联动机械手装置包括：基板、转动柱、第一执行件、第一驱动杆、第二执行件、第二驱动杆、第一导向机构和第二导向机构，转动柱能转动地设于基板，转动柱的外壁上设有导向槽；第一驱动杆的一端连接第一执行件，另一端连接有第一移动件，第一移动件嵌设于导向槽内；第二驱动杆的一端连接第二执行件，另一端连接有第二移动件，第二移动件嵌设于导向槽内，其中第一导向机构用于限制第一执行件和第一驱动杆的移动方向；第二导向机构用于限制第二执行件和第二驱动杆的移动方向。故本联动机械手装置通过转动转动柱至少可以同时实现两种运动，简化了结构，且节省了驱动电机，降低了成本。

技术领域

本申请涉及机械设备的技术领域，具体而言，涉及一种联动机械手装置和基因检测装置。

背景技术

随着科技发展，全自动化的机器应用较为广泛。例如，自动化的基因检测装置可以实现基因检测处理的过程，例如：开关盖、取液、加卸热盖、核酸提取、基因文库、PCR扩增反应或离心处理等操作，自动化程度高。但是现有的自动化的基因检测装置结构繁杂且成本高，无法得到广泛推广。

发明内容

本申请的目的是提供一种联动机械手装置和基因检测装置，其能够同时驱动至少两个执行件移动。

本申请的实施例是这样实现的：

第一方面，本申请提供一种联动机械手装置，包括：基板、转动柱、第一执行件、第一驱动杆、第二执行件、第二驱动杆、第一导向机构和第二导向机构，转动柱能转动地设于基板，转动柱的外壁上设有导向槽；第一驱动杆的一端连接第一执行件，另一端连接有第一移动件，第一移动件嵌设于导向槽内；第二驱动杆的一端连接第二执行件，另一端连接有第二移动件，第二移动件嵌设于导向槽内，其中第一导向机构用于限制第一执行件和第一驱动杆的移动方向；第二导向机构用于限制第二执行件和第二驱动杆的移动方向。

于一实施例中，导向槽盘绕转动柱至少一周；第一移动件和第二移动件分别位于转动柱相对的两侧。

于一实施例中，导向槽包括：依次连接的第一槽段、第二槽段和第三槽段；第一槽段的长度方向和第三槽段的长度方向均相对于转动柱的轴线方向成倾斜设置；第二槽段的长度方向相对于转动柱的轴线方向成垂直设置；其中，第一移动件被设置为能在第一槽段和第二槽段内移动；第二移动件被设置为能在第二槽段和第三槽段内移动。

于一实施例中，第一槽段的长度小于第二槽段的长度。

于一实施例中，导向槽包括：第四槽段，第四槽段连接于第三槽段远离第二槽段的一端；第四槽段的长度方向相对于转动柱的轴线方向成垂直设置；其中，第二移动件被设置为能在第二槽段、第三槽段和第四槽段内移动。

于一实施例中，第一导向机构包括：至少一个第一导向通孔以及至少一个导向杆，第一导向通孔设于基板；每个导向杆能移动地穿设于一个第一导向通孔内，且每个导向杆均与第一执行件或第一驱动杆固定连接。

于一实施例中，第二导向机构包括：第二导向通孔，第二导向通孔为贯穿基板110上下表面的通孔，第二导向通孔可以是圆孔、半圆孔、U型孔或方形孔。第二驱动杆能移动地穿设与第二导向通孔内。第二导向通孔将第二驱动杆和第二执行件的移动方向限定为第二导向通孔的轴线方向。

于一实施例中，联动机械手装置还包括：安装罩，安装罩固定于基板，且罩设于转动柱外；安装罩的内侧面上设有限位槽，限位槽用于限制第二移动件的移动。

于一实施例中，联动机械手装置还包括：弹性件，一端与第二驱动杆连接，另一端连接于安装罩的顶部；

于一实施例中，联动机械手装置还包括：转动机构，转动机构与基板固定连接，并与转动柱传动连接，用于驱动转动柱转动。