[发明专利]数据核验方法、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种数据核验方法，其特征在于，所述数据核验方法包括：

基于地理信息数据和增强现实技术，将目标物的孪生三维模型和所述目标物的真实物体叠加，所述地理信息数据包含所述目标物的位置信息、姿态信息和形状信息；所述目标物为地下管网设备；

展示叠加影像；

获取移动指令或者形变指令；所述移动指令来自于用户、上一级的程序或者上一级的方法，所述形变指令来自于用户、上一级的程序或者上一级的方法；

基于所述移动指令实时地修正当前的所述孪生三维模型和所述真实物体的相对位置关系；

基于所述形变指令实时地修正所述孪生三维模型的形状；

获取数据确认指令；以及，

若获取所述数据确认指令之前接收过所述移动指令或所述形变指令，基于当前的所述孪生三维模型的位置、姿态和形状，修正所述地理信息数据，使得基于修正后的所述地理信息数据生成的所述叠加影像和当前的所述叠加影像相同；存储修正后的所述地理信息数据；

所述修正所述孪生三维模型的形状的步骤包括：

确定所述孪生三维模型的第一特征点，识别所述真实物体的第二特征点，所述第一特征点和所述第二特征点具有对应关系，所述第一特征点用于限定形成所述孪生三维模型的形状；

基于形变指令移动至少一个所述第一特征点；

若移动后的所述第一特征点中的至少一部分和对应的所述第二特征点的距离小于或者等于第二预设距离，继续移动该部分的所述第一特征点使得该部分的所述第一特征点和对应的所述第二特征点重合；以及，

基于所述第一特征点的当前位置修正所述孪生三维模型的形状。

2.根据权利要求1所述的数据核验方法，其特征在于，所述修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系的步骤包括：

确定所述孪生三维模型的第一定位点，识别所述真实物体的第二定位点，所述第一定位点和所述第二定位点具有对应关系；

基于移动指令得到所述孪生三维模型的第一展示位置；

若所述第一展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点的距离大于第一预设距离，以所述第一展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系；以及，

若所述第一展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点的距离小于或者等于所述第一预设距离，以第二展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系，所述第二展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位点和所述第二定位点重合。

3.根据权利要求1所述的数据核验方法，其特征在于，所述修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系的步骤包括：

确定所述孪生三维模型的第一定位方向，识别所述真实物体的第二定位方向，所述第一定位方向和所述第二定位方向具有对应关系；

基于移动指令得到所述孪生三维模型的第三展示位置；

若所述第三展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向的角度大于预设角度，以所述第三展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系；以及，

若所述第三展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向的角度小于或者等于预设角度，以第四展示位置修正当前的所述孪生三维模型和所述目标物的真实物体的相对位置关系，所述第四展示位置对应的所述孪生三维模型的所述第一定位方向和所述第二定位方向平行或者重合。

4.根据权利要求1~3中任一项所述的数据核验方法，其特征在于，所述数据核验方法还包括：

获取数据出错指令；以及，

基于所述数据出错指令上报、标记错误或者删除所述地理信息数据的至少一部分。

5.根据权利要求1~3中任一项所述的数据核验方法，其特征在于，在基于原始的地理信息数据生成代表目标物的孪生三维模型之前，所述数据核验方法还包括：

基于数据库获取所述地理信息数据；或者，基于现场测量的方法获取所述地理信息数据。