[发明专利]城镇管道清检一体化机器人

权利要求书

1.城镇管道清检一体化机器人，包括底座（1）、龙门架（2）与城镇管道（3），龙门架（2）底部固定连接在底座（1）顶部的左右两端，其特征在于：还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座（1）顶部中间位置固定连接有水槽（4），所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道（3）通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架（2）顶部下表面；

所述堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，所述安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个所述安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道（3）左端的所述安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的所述安装组件与进气组件固定连接。

2.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述升降组件包括第一电动升降装置（5），所述第一电动升降装置（5）顶部固定连接在龙门架（2）顶部下表面的中间位置，所述第一电动升降装置（5）输出端固定连接有第一升降杆（6），所述第一升降杆（6）底端固定连接有夹持组件。

3.根据权利要求2所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述夹持组件包括连接板（7），所述连接板（7）上表面固定连接在第一升降杆（6）底端，所述连接板（7）下表面左右两端对称固定连接有限位环（8），所述限位环（8）前后端对称设有第一螺纹孔（26），所述第一螺纹孔（26）孔壁螺纹连接有第一固定螺栓（27），所述第一固定螺栓（27）靠近城镇管道（3）的一端转动连接有C形夹板（9），所述C形夹板（9）靠近城镇管道（3）的一端粘接有防护垫（28），所述防护垫（28）靠近城镇管道（3）的一端与城镇管道（3）表面相贴合。

4.根据权利要求1所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述安装组件包括端盖（10），所述端盖（10）数量为两个，两个所述端盖（10）通过固定组件连接在城镇管道（3）的左右两端，所述端盖（10）上下端对称设有第二螺纹孔（11），位于城镇管道（3）左端的端盖（10）与排气组件固定连接，位于城镇管道（3）右端的端盖（10）与进气组件固定连接。

5.根据权利要求4所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述固定组件包括第二固定螺栓（12），所述第二固定螺栓（12）贯穿第二螺纹孔（11），且第二固定螺栓（12）表面与第二螺纹孔（11）孔壁螺纹连接，所述第二固定螺栓（12）靠近城镇管道（3）的一端与城镇管道（3）表面相贴合。

6.根据权利要求5所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述密封组件包括橡胶塞（13），所述橡胶塞（13）数量为两个，两个所述橡胶塞（13）的截面均呈锥形，两个所述橡胶塞（13）远离城镇管道（3）的一端分别固定连接在两个端盖（10）内部，两个所述橡胶塞（13）靠近城镇管道（3）的一端分别插入城镇管道（3）的左右两端。

7.根据权利要求6所述的城镇管道清检一体化机器人，其特征在于：所述排气组件包括排气管（14），所述排气管（14）横向固定连接在位于城镇管道（3）左端的端盖（10）中心位置，所述排气管（14）右端贯穿位于城镇管道（3）左端的端盖（10），且排气管（14）右端贯穿位于城镇管道（3）左端的橡胶塞（13），所述排气管（14）管身固定连接有排气阀（15）。