[发明专利]城镇管道清检一体化机器人

说明书

本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人，其技术方案是：包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道通过夹持组件与升降组件相连接，本发明的有益效果是：可对不同管径的城镇管道内部是否堵塞进行检测，还可检测不同管径的城镇管道表面是否有细小裂缝以及沙眼，从而有效降低城镇管道继续使用而存在的泄露的风险，且在具有检测城镇管道功能的同时，还能够清理城镇管道中的杂质，结构新颖，设计合理，适宜推广。

技术领域

本发明涉及城镇管道检测技术领域，具体涉及城镇管道清检一体化机器人。

背景技术

城市地下管线是指城市范围内供水、排水、燃气、热力、电力、通信、广播电视、工业等管线及其附属设施，是保障城市运行的重要基础设施和“生命线”。

现有的城镇管道例如水管等管道由于长时间使用，其内部会堆积杂质造成堵塞，在检测时，不能够很方便的通过肉眼观察内部是否堵塞，而且城镇管道长时间使用后其表面由于老化或者锈蚀等原因产生的细小裂缝以及沙眼同样不方便肉眼观察，存在继续使用而发生泄露的风险，因此，发明城镇管道清检一体化机器人很有必要。

发明内容

为此，本发明提供城镇管道清检一体化机器人，以解决现有的城镇管道例如水管等管道由于长时间使用，其内部会堆积杂质造成堵塞，在检测时，不能够很方便的通过肉眼观察内部是否堵塞，而且城镇管道长时间使用后其表面由于老化或者锈蚀等原因产生的细小裂缝以及沙眼同样不方便肉眼观察，存在继续使用而发生泄露的风险的问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：城镇管道清检一体化机器人，包括底座、龙门架与城镇管道，龙门架底部固定连接在底座顶部的左右两端，还包括升降组件、夹持组件、堵塞机构、排气组件与进气组件，所述底座顶部中间位置固定连接有水槽，所述夹持组件固定连接在升降组件底部，所述城镇管道通过夹持组件与升降组件相连接，所述升降组件固定连接在龙门架顶部下表面；

所述堵塞机构包括安装组件、固定组件与密封组件，所述安装组件、固定组件与密封组件数量均为两个，两个所述安装组件通过两个固定组件连接在城镇管道的左右两端，两个密封组件分别固定连接在两个安装组件内部，位于城镇管道左端的所述安装组件与排气组件固定连接，位于城镇管道右端的所述安装组件与进气组件固定连接。

优选的，所述升降组件包括第一电动升降装置，所述第一电动升降装置顶部固定连接在龙门架顶部下表面的中间位置，所述第一电动升降装置输出端固定连接有第一升降杆，所述第一升降杆底端固定连接有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括连接板，所述连接板上表面固定连接在第一升降杆底端，所述连接板下表面左右两端对称固定连接有限位环，所述限位环前后端对称设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔孔壁螺纹连接有第一固定螺栓，所述第一固定螺栓靠近城镇管道的一端转动连接有C形夹板，所述C形夹板靠近城镇管道的一端粘接有防护垫，所述防护垫靠近城镇管道的一端与城镇管道表面相贴合。

优选的，所述安装组件包括端盖，所述端盖数量为两个，两个所述端盖通过固定组件连接在城镇管道的左右两端，所述端盖上下端对称设有第二螺纹孔，位于城镇管道左端的端盖与排气组件固定连接，位于城镇管道右端的端盖与进气组件固定连接。

优选的，所述固定组件包括第二固定螺栓，所述第二固定螺栓贯穿第二螺纹孔，且第二固定螺栓表面与第二螺纹孔孔壁螺纹连接，所述第二固定螺栓靠近城镇管道的一端与城镇管道表面相贴合。

优选的，所述密封组件包括橡胶塞，所述橡胶塞数量为两个，两个所述橡胶塞的截面均呈锥形，两个所述橡胶塞远离城镇管道的一端分别固定连接在两个端盖内部，两个所述橡胶塞靠近城镇管道的一端分别插入城镇管道的左右两端。