[发明专利]一种蜗杆的自锁机构

权利要求书

1.一种蜗杆的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构包括蜗杆（10）、刹车固定座（20）、刹车环（30）以及涡轮（40）；

所述蜗杆（10）的第一端转动安装在所述刹车固定座（20）内，所述刹车环（30）套设在所述蜗杆（10）上，且所述刹车环（30）固定安装在所述刹车固定座（20）内，所述刹车环（30）与所述蜗杆（10）之间为过盈配合，所述涡轮（40）与所述蜗杆（10）啮合；

所述蜗杆（10）能够带动所述涡轮（40）旋转，且所述蜗杆（10）转动时，所述蜗杆（10）与所述刹车环（30）之间的滑动摩擦力为10N~20N；

所述自锁机构还包括第一轴承（50）和驱动电机（60）；

所述第一轴承（50）套设在所述蜗杆（10）上且所述第一轴承（50）固定安装在所述刹车固定座（20）内，所述驱动电机（60）的输出轴与所述蜗杆（10）固定连接，所述驱动电机（60）能够带动所述蜗杆（10）转动；

所述刹车环（30）上设置有自锁孔（31）、内缺口（32）以及外缺口（33）；

所述自锁孔（31）位于所述刹车环（30）的中心，所述内缺口（32）的缺口与所述自锁孔（31）连通且所述内缺口（32）以所述自锁孔（31）为中心环形阵列设置；所述外缺口（33）的缺口位于所述刹车环（30）的外侧壁上且所述外缺口（33）以所述自锁孔（31）为中心环形阵列设置，所述外缺口（33）位于两个所述内缺口（32）之间；

所述刹车固定座（20）上设置有多个调节孔（21），所述调节孔（21）的长度方向与所述刹车环（30）的径向方向相同，所述调节孔（21）内设置有调节杆（22），所述调节杆（22）能够沿所述调节孔（21）的长度方向运动并与所述刹车环（30）抵接。

2.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述调节孔（21）内设置有内螺纹，所述调节杆（22）上设置有与调节孔（21）上内螺纹配合的外螺纹。

3.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述刹车环（30）的外侧壁上设置有凸起（34），所述凸起（34）位于相邻的两个外缺口（33）之间；

所述刹车固定座（20）上与所述刹车环（30）接触的表面设置有用于容纳所述凸起（34）的凹陷口（23）。

4.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构还包括外壳、后盖（80）、安装板（90）以及第二轴承（100）；

所述外壳包括相互对接的第一半壳（71）和第二半壳（72），所述后盖（80）固定安装在所述第一半壳（71）和所述第二半壳（72）的一端，所述安装板（90）固定安装在所述第一半壳（71）和第二半壳（72）的另一端，所述驱动电机（60）固定安装在所述安装板（90）上，所述第二轴承（100）固定安装在所述第一半壳（71）和所述第二半壳（72）之间；

所述刹车固定座（20）安装在所述后盖（80）上，且所述蜗杆（10）位于所述第一半壳（71）和第二半壳（72）之间，所述蜗杆（10）的第二端能够穿过所述第二轴承（100）的内圈与所述驱动电机（60）的输出轴固定连接，所述蜗杆（10）能够穿过所述第一半壳（71）和所述第二半壳（72）与所述涡轮（40）啮合。

5.如权利要求4所述的自锁机构，其特征在于，所述自锁机构还包括减速器（110）；

所述减速器（110）固定安装在所述第一半壳（71）和所述第二半壳（72）之间，所述减速器（110）的输入轴与所述驱动电机（60）的输出轴固定连接，所述减速器（110）的输出轴与所述蜗杆（10）的第二端固定连接。

6.如权利要求1所述的自锁机构，其特征在于，所述刹车环（30）为柔性耐磨刹车环。