[发明专利]一种蜗杆的自锁机构

说明书

本发明涉及一种蜗杆的自锁机构，自锁机构包括蜗杆、刹车固定座、刹车环以及涡轮。蜗杆的第一端转动安装在刹车固定座内，刹车环套设在蜗杆上，且刹车环固定安装在刹车固定座内，刹车环与蜗杆之间为过盈配合，涡轮与蜗杆啮合。蜗杆能够带动涡轮旋转，且蜗杆转动时，蜗杆与刹车环之间的滑动摩擦力为10N~20N。当驱动机构带动蜗杆转动时，蜗杆和刹车环之间的摩擦力小，可以忽略不计。由于从蜗杆作为主动端带动涡轮时，此时的传动是减速增扭；反过来涡轮作为主动端带动蜗杆旋转时，此时需要涡轮端有足够大的扭矩才能使蜗杆克服摩擦力进行反转，所以本发明通过增设刹车环进而达到蜗杆的自锁，整个结构简单，占用空间小。

技术领域

本发明涉及传动领域，尤其涉及一种蜗杆的自锁机构。

背景技术

蜗轮蜗杆减速机构是一种动力传达机构，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。涡轮蜗杆的结构经常被用于改变传动方向以及起到减速降扭的作用，涡轮蜗杆中一般采用蜗杆驱动涡轮进而带动相应的机械运动，但是在应用过程中，若涡轮长时间受到比较大的反向作用力时，则会造成蜗杆反转，不能自锁。现有的自锁机构往往结构复杂且占用空间较大，不能够在紧凑的空间内使用。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明提供了一种蜗杆的自锁机构，旨在提供一种结构简单且空间占用小的自锁机构。

（二）技术方案

为了解决上述问题，本发明提供了一种蜗杆的自锁机构，所述自锁机构包括蜗杆、刹车固定座、刹车环以及涡轮；

所述蜗杆的第一端转动安装在所述刹车固定座内，所述刹车环套设在所述蜗杆上，且所述刹车环固定安装在所述刹车固定座内，所述刹车环与所述蜗杆之间为过盈配合，所述涡轮与所述蜗杆啮合；

所述蜗杆能够带动所述涡轮旋转，且所述蜗杆转动时，所述蜗杆与所述刹车环之间的滑动摩擦力为10N~20N。

可选地，所述自锁机构还包括第一轴承和驱动电机；

所述第一轴承套设在所述蜗杆上且所述轴承固定安装在所述刹车固定座内，所述驱动电机的输出轴与所述蜗杆固定连接，所述驱动电机能够带动所述蜗杆转动。

可选地，所述刹车环上设置有自锁孔、内缺口以及外缺口；

所述自锁孔位于所述刹车环的中心，所述内缺口的缺口与所述自锁孔连通且所述内缺口以所述自锁孔为中心环形阵列设置，所述外缺口的缺口位于所述刹车环的外侧壁上且所述外缺口以所述自锁孔为中心环形阵列设置，所述外缺口位于两个所述内缺口之间；

所述刹车固定座上设置有多个调节孔，所述调节孔的长度方向与所述刹车环的径向方向相同，所述调节孔内设置有调节杆，所述调节杆能够沿所述调节孔的长度方向运动并与所述刹车环抵接。

可选地，所述调节孔内设置有内螺纹，所述调节杆上设置有与调节孔上内螺纹配合的外螺纹。

可选地，所述刹车环的外侧壁上设置有凸起，所述凸起位于相邻的两个外缺口之间；

所述刹车固定座上与所述刹车环接触的表面设置有用于容纳所述凸起的凹陷口。

可选地，所述自锁机构还包括外壳、后盖、安装板以及第二轴承；

所述外壳包括相互对接的第一半壳和第二半壳，所述后盖固定安装在所述第一半壳和所述第二半壳的一端，所述安装板固定安装在所述第一半壳和第二半壳的另一端，所述驱动电机固定安装在所述安装板上，所述第二轴承固定安装在所述第一半壳和所述第二半壳之间；

所述刹车固定座安装在所述后盖上，且所述蜗杆位于所述第一半壳和第二半壳之间，所述蜗杆的第二端能够穿过所述第二轴承的内圈与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述蜗杆能够穿过所述第一半壳和所述第二半壳与所述涡轮啮合。