[发明专利]一种高精度点胶控制方法

权利要求书

1.一种高精度点胶控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

A1、采集陶瓷温度变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立陶瓷温度变化和胶量变化的模型；

所述陶瓷温度变化和胶量变化的模型的公式为：

Δ_gc＝a₃*Δ_cap³+a₂*Δ_cap²+a₁*Δ_cap+a₀  (1)

其中，a₁,a₂,a³为多项式系数，Δ_cap为陶瓷温度的变化，Δ_gc为陶瓷温度引起的胶水的变化量；

A2、采集陶瓷驱动高电压变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立陶瓷高电压变化和胶量变化的模型；

所述陶瓷高电压变化和胶量变化的模型的公式为：

Δ_vh＝k_h·Δ_g+b_h  (2)

其中，k_h和b_h为一次方程系数，Δ_g为通过改变高电压引起的胶水的变化量，Δ_vh为高电压变化量；

A3、采集环境温度变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立环境温度变化和胶量变化的模型；

所述建立环境温度变化和胶量变化的模型的公式为；

Δ_ga＝k_a*Δ_amb+b_a  (3)

其中，k_a和b_a为一次方程系数，Δ_amb为环境温度变化量，Δ_ga为环境温度的变化引起的胶水的变化量；

A4、采集陶瓷驱动高电电压差变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立陶瓷高电电压差变化和胶量变化的模型；

所述陶瓷高电电压差变化和胶量变化的模型的公式为：

Δ_vl＝k_l·Δ_gl+b_l  (4)

其中，k_l和b_l为一次方程系数，Δ_gl为改变高电电压差引起的胶水的变化量，Δ_vl为电压差变化量；

A5、实时检测点胶过程中陶瓷温度和环境温度变化，通过补偿陶瓷驱动电压的高电压和电压差，控制胶量；

所述步骤A5包括：

A51、实时检测陶瓷温度，当陶瓷温度变化时候，根据公式(1)和(2)计算出陶瓷的驱动高电压值，实时更新陶瓷驱动的高电压；

A52、实时检测环境温度，当环境温度变化时候，根据公式(3)和(4)计算出陶瓷的驱动电压差值，实时更新陶瓷驱动的电压差。