[发明专利]一种高精度点胶控制方法

说明书

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种高精度点胶控制方法，包括A1、采集陶瓷温度变化引起的胶量变化，建立陶瓷温度变化和胶量变化的模型；A2、采集陶瓷驱动高压变化引起的胶量变化，建立陶瓷高压变化和胶量变化的模型；A3、采集环境温度变化引起的胶量变化，建立环境温度变化和胶量变化的模型；A4、采集陶瓷驱动压差变化引起的胶量变化，建立陶瓷压差变化和胶量变化的模型；A5、实时检测点胶过程中陶瓷温度和环境温度变化，通过补偿陶瓷驱动电压的高电压和压差，控制胶量。本发明实时检测压电陶瓷温度和环境温度，通过补偿压电陶瓷的驱动高压和压差，从而保证在点胶过程中获得稳定的点胶效果和精准的出胶量。

技术领域

本发明涉及点胶技术领域，尤其涉及一种高精度点胶控制方法。

背景技术

压电喷射阀由于其非接触式喷射点胶、能耗低、频率高、适用胶水广、易于拆装与维护；比传统接触式点胶的良率、效率更高。对于不同粘度的胶液，都具有极高的重复精度。其核心部件为压电陶瓷，根据压电陶瓷在不同电压下的形变，产生往复机械运动，实现胶水高速喷射。压电陶瓷工作过程中受环境温度和湿度的影响，其行程会有变动，从而导致出胶量的不稳定性。

发明内容

针对现有算法的不足，本发明在点胶控制精度要求高的场合中通过检测陶瓷温度和环境温度，实时对驱动压电陶瓷的电信号进行修正，从而实现高精度、高稳定性的点胶效果。

本发明所采用的技术方案是：一种高精度点胶控制方法包括以下步骤：

A1、采集陶瓷温度变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立陶瓷温度变化和胶量变化的模型；

  （1）

其中，为多项式的系数，Δ_cap为陶瓷温度的变化，Δ_gc为陶瓷温度引起的胶水的变化量；陶瓷温度的改变使得陶瓷伸长量改变，从而改变了胶水的进胶通道，所以需要对陶瓷的驱动高压进行补偿；

A2、采集陶瓷驱动高压变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立陶瓷高压变化和胶量变化的模型；

  （2）

其中， k_h和 b_h为一次方程系数，Δ_g为通过改变高压引起的胶水的变化量，Δ_vh为高压变化量；

A3、采集环境温度变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立环境温度变化和胶量变化的模型；

  （3）

其中， k_a和 b_a为一次方程系数，Δ_amb为环境温度变化量，Δ_ga为环境温度的变化引起的胶水的变化量；环境的改变会改变胶水的物理特性，所以对陶瓷的驱动压差进行补偿。

A4、采集陶瓷驱动高压差变化引起的胶量变化，通过最小二乘法函数建立陶瓷压高差变化和胶量变化的模型；

  （4）

其中，和为一次方程系数，Δ_gl为改变高压差引起的胶水的变化量，Δ_vl为高压差变化量；

A5、实时检测点胶过程中陶瓷温度和环境温度变化，通过补偿陶瓷驱动电压的高压和高压差，控制胶量的稳定性；