[发明专利]一种柔性机械防错装置

权利要求书

1.一种柔性机械防错装置，其特征在于，包括：

伸缩装置，所述伸缩装置包括本体和能够相对于所述本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件；

固定于所述伸缩件上的探杆安装块；

沿Z轴滑动安装于所述探杆安装块上的探杆，所述探杆的长度方向平行于所述X轴，所述探杆远离所述本体的一端用于和产品接触；

与所述本体相连的位置调节装置，用于调整所述本体沿X轴和沿Y轴的位置；

与所述本体固定相连的检测装置，包括支架、传感器和控制器，所述传感器包括多个并与所述控制器电连接，多个所述传感器安装于所述支架上，以识别所述探杆安装块的位置，并将所述探杆安装块的位置信息发送至所述控制器；

其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴两两相互垂直。

2.根据权利要求1所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述伸缩装置为气缸，所述本体为缸体，所述伸缩件为活塞杆。

3.根据权利要求1所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述传感器沿X轴滑动安装于所述支架上。

4.根据权利要求3所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述支架上设有平行于所述X轴的第一直线滑槽，所述传感器滑动安装于所述第一直线滑槽上。

5.根据权利要求1所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述探杆安装块上设有平行于所述Z轴的第二直线滑槽，所述探杆滑动安装于所述第二直线滑槽上。

6.根据权利要求1所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述位置调节装置包括托盘、滑块和调节板；所述滑块滑动安装于所述托盘上且滑动方向平行于所述X轴；所述调节板固定于所述滑块上；所述本体沿Y轴滑动安装于所述调节板上。

7.根据权利要求6所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述托盘上设有平行于所述X轴的第三直线滑槽，所述滑块滑动安装于所述第三直线滑槽上。

8.根据权利要求6所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述调节板上设有平行于所述Y轴的第四直线滑槽，所述本体滑动安装于所述第四直线滑槽上。

9.根据权利要求6所述的柔性机械防错装置，其特征在于，所述位置调节装置还包括安装基座和支撑板；所述支撑板分别与所述安装基座、所述托盘固定相连；所述安装基座与所述托盘在Y轴的投影位置不同。