[发明专利]一种柔性机械防错装置

说明书

本发明公开了一种柔性机械防错装置，包括伸缩装置、探杆安装块、探杆、位置调节装置和检测装置。其中，伸缩装置包括本体和能够相对于本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件。探杆安装块固定于伸缩件上。探杆沿Z轴滑动安装于探杆安装块上，探杆的长度方向平行于X轴，探杆远离本体的一端用于和产品接触。位置调节装置与本体相连，用于调整本体沿X轴和沿Y轴的位置。检测装置与本体固定相连，包括支架、传感器和控制器，传感器与控制器电连接，多个传感器安装于支架上，以识别探杆安装块的位置，并将探杆安装块的位置信息发送至控制器。相比于现有技术，本发明的柔性机械防错装置能够能够调整探杆的运动范围，以提高对生产线上不同产品的兼容性。

技术领域

本发明涉及防错识别技术领域，特别是涉及一种柔性机械防错装置。

背景技术

在共线生产多种产品时，为了实现防错识别，通常需安装防错装置。现有技术中，防错装置主要有以下两种。第一种是通过气缸带动探杆沿轴向平移，通过特征尺寸上的差异实现产品不同机型的识别。但是，这种装置的兼容性不足，不能根据生产线上产品的形状或位置变化灵活调整。第二种是通过摄像头视觉识别不同产品不同特征点，从而实现防错。但是，这种装置较难识别特征差异不明显的产品，容易错判、漏判。

发明内容

本发明的目的是提供一种柔性机械防错装置，通过改变自身各部件之间相对位置关系的方式，调整探杆的运动范围，以提高兼容性。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明公开了一种柔性机械防错装置，包括：

伸缩装置，所述伸缩装置包括本体和能够相对于所述本体沿X轴做往复直线运动的伸缩件；

固定于所述伸缩件上的探杆安装块；

沿Z轴滑动安装于所述探杆安装块上的探杆，所述探杆的长度方向平行于所述X轴，所述探杆远离所述本体的一端用于和产品接触；

与所述本体相连的位置调节装置，用于调整所述本体沿X轴和沿Y轴的位置；

与所述本体固定相连的检测装置，包括支架、传感器和控制器，所述传感器包括多个并与所述控制器电连接，多个所述传感器安装于所述支架上，以识别所述探杆安装块的位置，并将所述探杆安装块的位置信息发送至所述控制器；

其中，所述X轴、所述Y轴与所述Z轴两两相互垂直。

优选地，所述伸缩装置为气缸，所述本体为缸体，所述伸缩件为活塞杆。

优选地，所述传感器沿X轴滑动安装于所述支架上。

优选地，所述支架上设有平行于所述X轴的第一直线滑槽，所述传感器滑动安装于所述第一直线滑槽上。

优选地，所述探杆安装块上设有平行于所述Z轴的第二直线滑槽，所述探杆滑动安装于所述第二直线滑槽上。

优选地，所述位置调节装置包括托盘、滑块和调节板；所述滑块滑动安装于所述托盘上且滑动方向平行于所述X轴；所述调节板固定于所述滑块上；所述本体沿Y轴滑动安装于所述调节板上。

优选地，所述托盘上设有平行于所述X轴的第三直线滑槽，所述滑块滑动安装于所述第三直线滑槽上。

优选地，所述调节板上设有平行于所述Y轴的第四直线滑槽，所述本体滑动安装于所述第四直线滑槽上。

优选地，所述位置调节装置还包括安装基座和支撑板；所述支撑板分别与所述安装基座、所述托盘固定相连；所述安装基座与所述托盘在Y轴的投影位置不同。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：