[发明专利]具有机械臂快速装拆功能的工业机器人

权利要求书

1.具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，包括支撑板(1)和固定连接于支撑板(1)上端的支撑筒(2)，支撑筒(2)顶部活动设置有防护筒(3)，防护筒(3)底部固定连接有斜齿轮组(4)，斜齿轮组(4)与支撑筒(2)外壁上的电机输出端相连接，其特征在于：防护筒(3)底板上端开设有安装槽(5)，安装槽(5)内活动卡合有安装座(6)，安装座(6)底部嵌合安装有电磁铁(7)，安装座(6)两侧的防护筒(3)底板上端固定安装有定位件(8)，定位件(8)压合安装座(6)两侧底部边沿，安装座(6)顶端延伸至防护筒(3)顶部端口上方，安装座(6)顶部固定连接有升降座(9)，升降座(9)顶端固定连接有气动直线滑轨(10)，气动直线滑轨(10)内的通槽内活动卡合有气动滑块(11)，气动滑块(11)底部固定连接有夹持组件(12)；

定位件(8)包括固定连接于防护筒(3)两侧底板上端的支撑架(81)和通过固定轴(82)活动设置于支撑架(81)侧壁间的转盘(83)，转盘(83)靠近安装座(6)一侧的外壁上固定连接有限位凸起(84)，转盘(83)一侧的固定轴(82)贯穿支撑架(81)侧壁延伸至其另一侧，固定轴(82)末端固定连接有伸缩连杆(85)，伸缩连杆(85)的末端活动连接于活塞杆(86)一端顶部，活塞杆(86)另一端活动套接于调节气筒(87)内，两组活塞杆(86)对称分布于调节气筒(87)两端的端口内，活塞杆(86)末端底部固定连接有辅助件(88)，辅助件(88)和调节气筒(87)端口侧壁间的活塞杆(86)外壁上缠绕设置有复位弹簧(89)，调节气筒(87)中部处侧壁上固定连接有导气管(810)，导气管(810)末端与防护筒(3)侧壁上的气嘴(13)相连接。

2.如权利要求1所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：辅助件(88)包括固定连接于活塞杆(86)末端底部的隔离管(881)和设置于隔离管(881)侧壁间的分隔板(882)，分隔板(882)上端中部处贯穿设置有弹簧杆(883)，弹簧杆(883)下端固定连接有磁性定位齿盘(884)，防护筒(3)底板上端对应磁性定位齿盘(884)底部斜齿处均设置有卡槽，隔离管(881)与活塞杆(86)末端内部的空腔(861)相连通，弹簧杆(883)顶端固定连接有球面端头(885)，球面端头(885)延伸至空腔(861)内，且空腔(861)对应端口内壁上固定连接有弹性带(862)，弹性带(862)的末端固定连接有斜面磁块(863)，斜面磁块(863)活动卡合于空腔(861)内。

3.如权利要求2所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：限位凸起(84)末端压合贴附于安装座(6)两侧底部边沿上端时，活塞杆(86)末端贴合防护筒(3)两侧内壁，且复位弹簧(89)保持拉伸状态，此时，斜面磁块(863)吸附防护筒(3)内壁移动至空腔(861)端口相邻处，斜面磁块(863)挤压球面端头(885)推动磁性定位齿盘(884)延伸至隔离管(881)底部端口外侧，磁性定位齿盘(884)底部斜齿插接于防护筒(3)底板上端的卡槽内，卡槽体积大于磁性定位齿盘(884)底部斜齿的体积。

4.如权利要求3所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：防护筒(3)顶部两侧分别活动设置有弧形卡板(14)，弧形卡板(14)通过底部卡槽活动卡合于防护筒(3)两侧顶部的滑杆外壁上，弧形卡板(14)聚合对接后其中部的弧形缺口贴合于安装座(6)柱体的外壁上，且弧形卡板(14)顶部两侧分别固定连接有固定板(15)，两块弧形卡板(14)顶部的固定板(15)分别相对应，相对应的固定板(15)侧壁间贯穿设置有调节螺杆(16)。

5.如权利要求4所述的具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，其特征在于：安装座(6)一侧的弧形卡板(14)端头侧壁两端分别开设有套孔(141)，套孔(141)顶端开设有限位槽(142)，套孔(141)远离端口的一侧内壁上定位槽(143)，定位槽(143)与限位槽(142)相连通，且安装座(6)另一侧的弧形卡板(14)端头侧壁两端分别固定连接有导向柱(144)，导向柱(144)的一侧外壁上固定连接有限位块(145)，限位块(145)与限位槽(142)以及定位槽(143)相匹配，弧形卡板(14)顶部吸附固定有调节磁块(17)。