[发明专利]具有机械臂快速装拆功能的工业机器人

说明书

具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，属于工业机器人技术领域，为了解决现有的工业机器人机械臂采用繁琐的锁死构件对其金属零部件连接固定，拆装麻烦；以及现有的工业机器人机械臂夹持搬运时物品间存在滑脱的现象的问题；本发明通过安装座卡合于防护筒底板上安装槽内，辅以电磁铁和定位件对安装座进行固定，利用气体对调节气筒的抽放，调节转盘上限位凸起对安装座的压合和解除，实现对机械臂的整体快速拆装，并在安装座顶部利用升降座、气动直线滑轨和气动滑块配合安装夹持组件，通过夹持组件的夹持杠杆反向检测对物品的夹持力，以便调节夹持力的大小适应不同物品的夹持，防止物品在夹持组件夹持时滑脱；本发明使用方便，安全可靠。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，具体而言，为具有机械臂快速装拆功能的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业，或是危险、恶劣环境下的作业，例如在冲压、压力铸造、热处理、焊接、涂装、塑料制品成形、机械加工和简单装配等工序上，以及在原子能工业等部门中，完成对人体有害物料的搬运或工艺操作，在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流及未来的发展方向。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。

现有的工业机器人机械臂使用较为灵活广泛，然而，现有的工业机器人机械臂体积重量大，为了确保机械臂各金属零部件间连接紧密，一般采用繁琐的锁死构件对其金属零部件进行连接固定，在机械臂出现损坏问题时，对于机械臂零部件的拆装就较为麻烦，增加工人的劳动强度；而且，现有的工业机器人机械臂对物品进行夹持搬运时，夹臂和物品间存在滑脱的现象，物品滑脱掉落摔损造成不必要的经济损失。

因此，我们推出具有机械臂快速装拆功能的工业机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，旨在解决上述背景技术中，现有的工业机器人机械臂体积重量大，为了确保机械臂各金属零部件间连接紧密，一般采用繁琐的锁死构件对其金属零部件进行连接固定，在机械臂出现损坏问题时，对于机械臂零部件的拆装较为麻烦，增加工人的劳动强度的问题；以及现有的工业机器人机械臂对物品进行夹持搬运时，夹臂和物品间存在滑脱的现象，物品滑脱掉落摔损造成不必要的经济损失的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有机械臂快速装拆功能的工业机器人，包括支撑板和固定连接于支撑板上端的支撑筒，支撑筒顶部活动设置有防护筒，防护筒底部固定连接有斜齿轮组，斜齿轮组与支撑筒外壁上的电机输出端相连接，防护筒底板上端开设有安装槽，安装槽内活动卡合有安装座，安装座底部嵌合安装有电磁铁，安装座两侧的防护筒底板上端固定安装有定位件，定位件压合安装座两侧底部边沿，安装座顶端延伸至防护筒顶部端口上方，安装座顶部固定连接有升降座，升降座顶端固定连接有气动直线滑轨，气动直线滑轨内的通槽内活动卡合有气动滑块，气动滑块底部固定连接有夹持组件；

定位件包括固定连接于防护筒两侧底板上端的支撑架和通过固定轴活动设置于支撑架侧壁间的转盘，转盘靠近安装座一侧的外壁上固定连接有限位凸起，转盘一侧的固定轴贯穿支撑架侧壁延伸至其另一侧，固定轴末端固定连接有伸缩连杆，伸缩连杆的末端活动连接于活塞杆一端顶部，活塞杆另一端活动套接于调节气筒内，两组活塞杆对称分布于调节气筒两端的端口内，活塞杆末端底部固定连接有辅助件，辅助件和调节气筒端口侧壁间的活塞杆外壁上缠绕设置有复位弹簧，调节气筒中部处侧壁上固定连接有导气管，导气管末端与防护筒侧壁上的气嘴相连接。