[发明专利]AGV底盘及移动机器人

权利要求书

1.一种AGV底盘，其特征在于，包括：

底盘框架；

动力电池，所述动力电池设在所述底盘框架上；

驱动器模块，所述驱动器模块设在所述底盘框架上；

磁编码组件，所述磁编码组件设在所述底盘框架上；

驱动轮组件，所述驱动轮组件设在所述底盘框架下，且所述驱动轮组件与所述驱动器模块连接，以由所述驱动器模块驱动所述驱动轮组件活动；

第一轴承组件，所述第一轴承组件设在所述驱动轮组件上；

磁性件，所述磁性件设在所述第一轴承组件上，且所述磁性件与所述磁编码组件的位置相对应；

第二轴承组件，所述第二轴承组件与所述第一轴承组件相对布置；

减震组件，所述减震组件的一部分位于所述第一轴承组件和所述第二轴承组件之间，所述第一轴承组件、所述第二轴承组件和所述减震组件相配合，以实现所述AGV底盘的悬挂和减震功能；

线束固定组件，所述线束固定组件设在所述第一轴承组件上，以为所述驱动轮组件提供动力；

所述驱动轮组件为四组，每组所述驱动轮组件包括两个轮毂电机，以作为驱动轮，每组所述驱动轮组件分别与一个所述磁编码组件相对应，每个所述驱动轮组件均设有所述第一轴承组件、第二轴承组件、减震组件和所述线束固定组件；

所述第一轴承组件包括：

轴承外套筒，所述轴承外套筒设在所述减震组件上；

中心轴，所述中心轴的一端设在所述轴承外套筒内，所述磁性件设在所述中心轴的另一端的端部，所述线束固定组件设在所述中心轴的外壁；

两组角接触轴承，两组所述角接触轴承沿所述中心轴的轴向间隔分布，每组所述角接触轴承分别通过卡簧与所述轴承外套筒连接；

轴承挡片，所述轴承挡片设在所述轴承外套筒内，且与所述轴承外套筒同轴布置，所述轴承挡片用于对所述角接触轴承进行防护；

限位柱，所述限位柱设在减震组件上，且所述限位柱与所述轴承外套筒配合，以限制所述驱动轮组件的自身旋转角度小于360°。

2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述减震组件包括：

减震固定板，所述减震固定板设于所述第一轴承组件和所述第二轴承组件之间，所述中心轴的下端与所述减震固定板连接，所述第二轴承组件的上端与所述减震固定板连接；

减震弹簧，所述减震弹簧设在所述减震固定板的背向所述中心轴的一侧；

弹簧外套筒，所述弹簧外套筒设在所述减震弹簧上；

调节螺栓，所述调节螺栓与所述减震弹簧连接，以调节所述减震弹簧的预压值。

3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于，所述第二轴承组件包括：

直线轴承；

导向轴，所述导向轴的一端通过所述直线轴承与所述减震固定板连接。

4.根据权利要求3所述的AGV底盘，其特征在于，还包括：

摆动轴支撑架，所述导向轴的另一端通过所述直线轴承与所述摆动轴支撑架连接；

差速轮销轴和电机压块，所述轮毂电机通过所述摆动轴支撑架、所述差速轮销轴和所述电机压块螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，线束固定组件还包括：动力线束、固线圈和线圈锁紧块，所述固线圈和所述线圈锁紧块设在所述中心轴上，所述动力线束通过所述固线圈和所述线圈锁紧块与所述中心轴连接。

6.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，还包括：超声波组件和碰触开关组件，所述超声波组件和所述碰触开关组件分别设在所述底盘框架上，以检测行驶路线上的障碍物。

7.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，还包括，多个万向轮，多个所述万向轮间隔开分布在所述底盘框架的底部。

8.一种移动机器人，其特征在于，包括权利要求1-7中任一项所述的AGV底盘。