[发明专利]一种无人船的泊岸自锁装置

权利要求书

1.一种无人船的泊岸自锁装置，其特征在于，包括无人船(1)、停泊杆(2)、卡杆(3)、滚杆(4)、固定杆(5)、浮动杆(6)、浮力球(7)、转轴(8)、斜板(9)、限位板(10)、固定板(11)、连杆(12)，所述浮力球(7)、浮动杆(6)、固定杆(5)、固定板(11)、斜板(9)、限位板(10)均有一对，所述浮力球(7)开有三孔，分别安装浮动杆(6)和固定杆(5)，且浮动杆(6)位于中间孔位，所述固定杆(5)上开有凵型槽，所述凵型槽上插入固定板(11)，且固定板(11)上下平面与凵型槽平齐，所述固定板(11)上开有U型孔，U型孔上口的一边设置斜板(9)，另一边设置限位板(10)，且斜板(9)和限位板(10)相对一侧平面与U型孔平齐；两个转轴(8)分别转动连接在两个固定板(11)的圆形孔上，转轴(8)靠近固定板内侧的一端焊接连杆(12)，卡杆(3)分别与一对连杆(12)的一端焊接，滚杆(4)分别与一对连杆(12)的另一端相切，所述滚杆(4)放置于斜板(9)上，且位于连杆(12)和斜板(9)之间；所述停泊杆(2)位于无人船(1)船头中部，停泊杆(2)的顶端高度位于卡杆(3)和滚杆(4)之间；所述浮动杆(6)下方插入泥土中，所述浮力球(7)漂浮在水面上，且随水面起浮，沿浮动杆(6)上下浮动；所述固定杆(5)与浮力球(7)固定，跟随浮力球(7)一起随水面浮动；所述斜板(9)底部与水平面存在夹角。

2.如权利要求1所述的一种无人船的泊岸自锁装置，其特征在于，所述浮动杆(6)下方为圆锥形尖端。

3.如权利要求1所述的一种无人船的泊岸自锁装置，其特征在于，所述固定板(11)上U型槽的槽口略大于滚杆(4)直径。

4.如权利要求1所述的一种无人船的泊岸自锁装置，其特征在于，所述斜板(9)底部与水平面夹角范围为15^°-30^°。